[發明專利]一種紡織品制造機用控制方法

在審

• 申請號: 201410745491.2
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104532455A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 馬仁和;龔曉峰;金志龍;方珉;劉云;濮徐江
• 申請（專利權）人: 寧波大千紡織品有限公司
• 主分類號: D03D49/20
• 分類號: D03D49/20;D03J1/08;D04B15/88;D04B27/34;D04B35/34
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

1.一種紡織品制造機用控制方法，其特征在于，包括出布裝置、卷布輥，所述出布裝置機械連接所述卷布輥，所述出布裝置用以向所述卷布輥輸出布料，還包括如下步驟：

步驟1、控制所述出布裝置輸出布料，

步驟2、控制所述卷布輥于一卷布位置處收卷布料，

步驟3、判斷所述卷布輥是否達到預設值，若達到預設值，執行步驟4，若沒達到預設值，執行步驟2，

步驟4、控制一牽引裝置將所述卷布輥移動至所述切布位置，

步驟5、控制切布裝置切割所述布料。

2.根據權利要求1所述紡織品制造機用控制方法，其特征在于，于所述步驟4中，包括

步驟41、控制一支撐裝置移動至所述卷布位置，

步驟42、控制下一個所述卷布輥移動至所述支撐裝置的機械手內部，執行步驟2。

3.根據權利要求1所述紡織品制造機用控制方法，其特征在于，在執行步驟1之前，還包括一初始化步驟。

4.根據權利要求3所述紡織品制造機用控制方法，其特征在于，所述初始化步驟包括如下步驟：

步驟a、控制一檢測單元檢測所述牽引裝置內的壓縮空氣是否正常，

步驟b、控制所述檢測單元檢測所述支撐裝置是否處于所述待機位置，

步驟c、控制所述檢測單元檢測所述牽引裝置是否處于所述卷布位置，

步驟d、控制所述檢測單元檢測所述驅動裝置是否處于待機狀態，

步驟e、控制所述檢測單元檢測所述卷布輥是否處于所述卷布位置。

5.根據權利要求1所述紡織品制造機用控制方法，其特征在于，所述步驟1中包括步驟11、控制所述檢測單元檢測所述出布裝置的輸出狀態。

6.根據權利要求1所述的紡織品制造機用控制方法，其特征在于，所述步驟2包括步驟：

步驟21、控制所述卷布輥活動設置于所述機械手內部，

步驟22、控制所述驅動裝置驅動所述卷布輥收卷所述布料，

步驟23、控制所述牽引裝置向所述切布位置移動。

7.根據權利要求1所述的紡織品制造機用控制方法，其特征在于，所述切布位置設置一翻板，于所述卷布輥到達所述切布位置時，所述卷布輥放置于所述翻板上。

8.根據權利要求7所述的紡織品制造機用控制方法，其特征在于，所述步驟5包括，

步驟51、控制牽引裝置移動至所述卷布位置，同時控制所述支撐裝置離開所述卷布位置，

步驟52、抬升所述翻板，

步驟53、控制所述驅動裝置驅動一斷布刀沿預制軌跡移動并切割所述布料。

9.根據權利要1所述的紡織品制造機用控制方法，其特征在于，還包括一掛輥和一直線滑軌，所述直線滑軌設置于所述卷布位置下方，并且所述直線滑軌上半部軌跡圍繞處于所述卷布位置的所述卷布輥的柱面的上半部，所述掛輥可控制地沿所述直線滑軌設定的軌跡移動。

10.根據權利要9所述的紡織品制造機用控制方法，其特征在于，還包括步驟6、所述掛輥沿直線滑軌的軌跡移動，所述掛輥帶動出布裝置輸出的位于出布裝置與斷布裝置之間的與出布裝置連接的未被卷入下一個卷布輥的布料翻轉入下一個卷布輥內收卷。