[發(fā)明專利]一種車牌識別方法及車牌識別設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410745124.2 | 申請日: | 2014-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN104408475B | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 唐健;李昕;鄒振宇;李銳 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06K9/66 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凱 |
| 地址: | 518049 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車牌 負樣本 分類器 訓練集 車牌識別設(shè)備 車牌識別 分類器檢測 場景 誤檢率 去除 申請 | ||
1.一種車牌識別方法,應用于布置在現(xiàn)場的車牌識別設(shè)備中,所述車牌識別設(shè)備中包括根據(jù)原始訓練集訓練的原始車牌分類器,其特征在于,所述車牌識別方法包括:
根據(jù)所述原始車牌分類器檢測現(xiàn)場的無車場景,收集現(xiàn)場的靜態(tài)負樣本;所述靜態(tài)負樣本為所述現(xiàn)場的無車場景中被所述原始車牌分類器誤檢為車牌區(qū)域的背景圖像;
將所述靜態(tài)負樣本添加到所述車牌識別設(shè)備的所述原始訓練集中,得到第一訓練集,根據(jù)所述第一訓練集訓練第一車牌分類器;
根據(jù)所述第一車牌分類器檢測現(xiàn)場的有車場景,收集現(xiàn)場的動態(tài)負樣本,將所述動態(tài)負樣本添加到所述第一訓練集中,得到第二訓練集,根據(jù)所述第二訓練集訓練第二車牌分類器,并根據(jù)所述第二車牌分類器進行車牌識別;所述動態(tài)負樣本為所述現(xiàn)場的有車場景中被所述第一車牌分類器誤檢為車牌區(qū)域的運動圖像;
所述根據(jù)所述第一訓練集訓練第一車牌分類器,包括:
使用方向梯度直方圖HOG特征對所述第一訓練集里的每一個正樣本進行表征,形成正樣本HOG特征向量;
使用方向梯度直方圖HOG特征對所述第一訓練集里的每一個負樣本進行表征,形成負樣本HOG特征向量;
利用支持向量機SVM對所述正樣本HOG特征向量和所述負樣本HOG特征向量進行訓練,獲得第一車牌分類器;
所述根據(jù)所述第一車牌分類器檢測現(xiàn)場的有車場景,收集現(xiàn)場的動態(tài)負樣本,包括:
獲取所述車牌識別設(shè)備檢測現(xiàn)場的有車場景得到的視頻圖像,提取所述視頻圖像中的疑似車牌區(qū)域,根據(jù)所述第一車牌分類器檢測所述疑似車牌區(qū)域中的車牌區(qū)域;
從所述車牌區(qū)域中分割出多個字符,根據(jù)支持向量機SVM訓練的車牌字符識別模型對多個所述字符進行識別,并判斷每個所述字符的識別置信度;
根據(jù)每個所述字符的識別置信度判斷所述車牌區(qū)域是否有效,如果無效,將所述車牌區(qū)域作為所述現(xiàn)場的動態(tài)負樣本。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌識別方法,其特征在于,所述根據(jù)每個所述字符的識別置信度判斷所述車牌區(qū)域是否有效,包括:
判斷所述字符的個數(shù)是否為7個;
如果是,判斷每個所述字符的識別置信度是否大于或等于第一閾值;
如果是,判斷7個所述字符的識別置信度的和是否大于或等于第二閾值;
如果是,則判定所述車牌區(qū)域有效,否則無效。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌識別方法,其特征在于,所述將所述動態(tài)負樣本添加到所述第一訓練集中,包括:
按照預設(shè)的時間間隔統(tǒng)計所述第一車牌分類器檢測現(xiàn)場的有車場景的誤檢率,并判斷所述誤檢率是否大于第三閾值;
如果是,判斷收集到的所述動態(tài)負樣本的個數(shù)是否大于或等于第四閾值;
如果是,將所述動態(tài)負樣本添加到所述第一訓練集中。
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