[發(fā)明專利]一種電動(dòng)負(fù)載模擬器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410744057.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105741667A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凌云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都創(chuàng)客之家科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 劉曉剛

1.一種電動(dòng)負(fù)載模擬器，包括：主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡（12）、力矩電機(jī)（9）、彈簧桿、電動(dòng)缸（3）、扭矩傳感器（8）、旋轉(zhuǎn)編碼器（7）、拉壓力傳感器（4）、舵機(jī)（5），其特征在于：結(jié)構(gòu)軸部分，電機(jī)軸的一端和電機(jī)內(nèi)的夾緊裝置聯(lián)接另一端聯(lián)接外部的聯(lián)軸器，工裝軸一端與舵機(jī)軸相連，另一端與相鄰的軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)負(fù)載模擬器，其特征在于：電機(jī)軸采用空心軸，軸材質(zhì)選用45號(hào)鋼，空心軸內(nèi)徑取值范圍為16mm~20mm，空心軸外徑取值范圍為34mm~38mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)負(fù)載模擬器，其特征在于：工裝軸的直徑為40mm，工裝軸的長(zhǎng)度為110mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)負(fù)載模擬器，其特征在于：彈簧桿選用的材質(zhì)是20Cr合金鋼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)負(fù)載模擬器，其特征在于：其負(fù)載方法：

1）主控計(jì)算機(jī)設(shè)定加載模式和加載力矩值，給出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

2）直流力矩電機(jī)（9）提供負(fù)載扭矩，并由高精度扭矩傳感器（8）檢測(cè)并配合高精度數(shù)據(jù)放大器獲得輸出扭矩信號(hào)，扭矩信號(hào)反饋到運(yùn)動(dòng)控制卡（12）中形成力矩閉環(huán)控制，經(jīng)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)比較得到調(diào)節(jié)誤差，以跟蹤加載指令，完成動(dòng)、靜態(tài)扭矩加載；

3）伺服電動(dòng)缸提供負(fù)載彎矩，施加的推拉力由高精度拉壓力傳感器檢測(cè)，力信號(hào)反饋到運(yùn)動(dòng)控制卡（12）中形成力閉環(huán)控制，以跟蹤加載指令，完成彎矩加載；

4）采用彈簧桿降低負(fù)載模擬器的連接剛度和多余力矩，減少加載轉(zhuǎn)矩的高頻分量，抑制系統(tǒng)振蕩，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

5）舵機(jī)位置指令和轉(zhuǎn)角反饋信號(hào)分別由A/D、D/A卡產(chǎn)生和接收，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)位置伺服控制和內(nèi)置轉(zhuǎn)角反饋信號(hào)的記錄，該位置信號(hào)與旋轉(zhuǎn)編碼器采集的轉(zhuǎn)角信號(hào)進(jìn)行比對(duì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)負(fù)載模擬器，其特征在于：電機(jī)軸采用空心軸，軸材質(zhì)選用45號(hào)鋼，空心軸內(nèi)徑取值為18mm，空心軸外徑取值為36mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)負(fù)載模擬器，其特征在于：電機(jī)軸采用空心軸，軸材質(zhì)選用45號(hào)鋼，空心軸內(nèi)徑取值為16mm，空心軸外徑取值為38mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)負(fù)載模擬器，其特征在于：電機(jī)軸采用空心軸，軸材質(zhì)選用45號(hào)鋼，空心軸內(nèi)徑取值為20mm，空心軸外徑取值為34mm。