[發明專利]自避讓式升降立體停車設備

有效

• 申請號: 201410743902.4
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104499747A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 陳洋
• 申請（專利權）人: 南京冠大機電有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種自避讓式升降立體停車設備，包括擺放在承載面上的支撐架、架設在支撐架間的上層車臺和通過滾動部件擺放在支撐架內側承載面上的底層車臺，其特征在于：還包括設在底層車臺外端側的連桿式移動裝置和底端固定在支撐架上的液壓伸縮裝置，所述液壓伸縮裝置的伸縮端將上層車臺舉升在底層車臺上方，所述底層車臺鉸接連桿式移動裝置的自由端。

2.根據權利要求1所述的自避讓式升降立體停車設備，其特征在于：所述支撐架由左、右側桁架和分別立在左、右側桁架上的左、右立柱組成，在所述左、右立柱的相對側面上沿其長度方向設有一對導向滑軌，所述上層車臺的兩側分別設有與所述導向滑軌形成滑動副的導向滑塊。

3.根據權利要求1所述的自避讓式升降立體停車設備，其特征在于：所述連桿式移動裝置包括順序轉動連接的旋轉電機、主動桿和副桿，在所述底層車臺底部設有與所述主動桿形成限位鎖定的鎖止裝置，所述旋轉電機擺放在底層車臺外端側的承載面上，所述副桿的端部鉸接在底層車臺的底部。

4.根據權利要求3所述的自避讓式升降立體停車設備，其特征在于：

所述主動桿和副桿具有：所述主動桿和副桿在旋轉電機的帶動下向支撐架內部旋轉收縮、底層車臺向支撐架內部運動至預定工位的第一狀態；所述主動桿和副桿在旋轉電機的帶動下向支撐架外部旋轉伸展、底層車臺向支撐架外部縱向移動至預定工位的第二狀態；以及主動桿向支撐架外部旋轉伸展至預定工位時與鎖止裝置形成限位鎖定、主動桿和副桿繼續帶動底層車臺以旋轉電機為圓心向支撐架外側旋轉至預定工位的第三狀態。

5.根據權利要求2所述的自避讓式升降立體停車設備備，其特征在于：所述液壓伸縮裝置主要由平行于左、右立柱設置的交叉伸縮撐組成，?在所述交叉伸縮撐的底部傳動連接有液壓推桿。

6.根據權利要求2所述的自避讓式升降立體停車設備，其特征在于：所述左、右側桁架間鋪設有框架式平衡重裝置，所述底層車臺通過滾動部件擺放在框架式平衡重裝置上。

7.根據權利要求6所述的自避讓式升降立體停車設備，其特征在于：所述滾動部件為若干萬向滑輪。