[發明專利]一種帶有制動器的交流伺服電機裝配工藝

有效

• 申請號: 201410743564.4
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104393716A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 邵偉勛;劉兵青;張曉英
• 申請（專利權）人: 北京京儀敬業電工科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 郝亮

技術領域

本發明涉及一種電機沖片，更具體地涉及本發明涉及一種帶有制動器的交流伺服電機裝配工藝。屬于電動機領域。

背景技術

交流伺服電機由于其定位精度高，轉速平穩，過載能力強等特點，已被廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性要求相對較高的行業中。

在一套完整的伺服系統中，高定位精度是其中一個重要特征，影響定位精度的因素包括驅動器的控制精度、編碼器反饋精度、以及將編碼器裝配于電機上的裝配精度。

現有伺服電機，為滿足實用要求大都帶有失電制動器，一般安裝于電機本體與編碼器之間。由于制動器在得電松閘后仍帶有一定阻力，使用傳統的裝配工藝，會導致電機與編碼器合裝時，電機轉子的定位出現較大誤差，從而導致編碼器的零點相對于電機轉子磁鋼位置的定位會產生較大誤差。

發明內容

本發明公開了一種帶有制動器的交流伺服電機裝配工藝，旨在通過調整制動器和編碼器在電機本體上的安裝位置和安裝順序，可有效提高編碼器的零點相對于電機轉子磁鋼位置的定位精度。

為達到以上目的，本發明采取如下技術方案是：

一種帶有制動器的交流伺服電機裝配工藝，其包括以下步驟：

(1)先完成定子繞組、轉子、前端蓋、后端蓋的安裝；

(2)給定子繞組通以直流電，則定子繞組產生的磁動勢與轉子磁鋼的磁動勢相互作用產生的合成磁動勢，將轉子磁鋼鎖定于徑向圓周的某一固定角度，確定轉子磁鋼的零點位置；

(3)利用編碼器零點檢測儀找到編碼器的實際零點；

(4)使編碼器的實際零點與轉子磁鋼的零點位置對應一致，將編碼器安裝于被鎖定位置的轉子末端；將找到零點的編碼器安裝于被鎖定位置的轉子末端，那么編碼器的旋轉角度及零點位置就代表了轉子磁鋼的旋轉角度和零點位置；

(5)安裝電機后罩；

(6)制動器通以直流電，打開抱閘，將制動器安裝于制動器殼體內，完成裝配。

在上述技術方案基礎上，具體地如下：

第(1)步中，包括：將定子繞組壓裝于電機機殼中，將電機轉子的前軸承壓裝于前端蓋的軸承室內，電機轉子穿過定子繞組，安裝電機前端蓋，安裝電機后端蓋。

在第(2)步中，所述定子繞組的直流電為5V直流電；其中定子繞組的U相接直流電源正極，V、W相接直流電源負極。

在第(6)步中，制動器通以24V直流電。

本發明的優點在于：

給定子繞組通以直流電，此時定子繞組產生的磁動勢與轉子磁鋼的磁動勢相互作用產生的合成磁動勢，將轉子磁鋼鎖定于徑向圓周的某一固定角度，以確定轉子磁鋼的零點位置，由于此時電機轉子上沒有裝配制動器，此時轉子上的阻力幾乎為零，因此轉子的定位精度高，非常精確。而編碼器的定、轉子每相對轉動一周，便會輸出一個長度很小的高電平信號，使用編碼器零點檢校儀檢測到此信號時所對應的編碼器的定、轉子的相對位置便是編碼器的實際零點，使用編碼器的實際零點，可以給其上位控制器提供更加精確的反饋信號。通過調整制動器和編碼器在電機本體上的安裝位置和安裝順序，較傳統的裝配工藝，安裝精度誤差提高了10％左右。

附圖說明

圖1為裝配帶有制動器的交流伺服電機的示意圖。

圖中：1定子繞組、2編碼器、3電機后罩、4制動器、5制動器殼體、6電機轉子。

具體實施方式

下面，結合附圖和最佳實施例，作進一步的說明。

如圖1所示，通過調整制動器和編碼器在電機本體上的安裝位置和安裝順序，提高編碼器的零點相對于電機轉子磁鋼位置的定位精度。

(1)將定子繞組壓裝于電機機殼中；將電機轉子的前軸承壓裝于前端蓋的軸承室內，此時，電機轉子穿過定子繞組；安裝電機前端蓋；安裝電機后端蓋；先完成定子繞組、轉子、前端蓋、后端蓋的安裝；

(2)再將定子繞組通以5V直流電，其中定子繞組的U相接電源正極，V、W相接電源負極，此時定子繞組產生的磁動勢與轉子磁鋼的磁動勢相互作用產生的合成磁動勢，將轉子磁鋼鎖定于徑向圓周的某一固定角度，確定轉子磁鋼的零點位置；由于此時電機轉子上沒有裝配制動器，此時轉子上的阻力幾乎為零，因此轉子的定位精度高，非常精確；

(3)利用編碼器零點檢測儀找到編碼器的實際零點；使用編碼器的實際零點可以給其上位控制器提供更加精確的反饋信號；

(4)使編碼器的實際零點與轉子磁鋼的零點位置一致，將將找到零點的編碼器安裝于被鎖定位置的轉子末端；那么編碼器的旋轉角度及零點位置就代表了轉子磁鋼的旋轉角度和零點位置；