[發明專利]帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器

在審

• 申請號: 201410740257.0
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN105000174A
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 王明才;王紅雨;劉伶;陳世明;王迎春;刁其卓
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 徐紅銀;郭國中

1.一種帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器，其特征在于，所述飛行器包括機身，所述機身包括平行對稱放置的兩固定機翼及中間的支撐架，兩固定機翼上共安裝有四套旋翼；兩固定機翼上安裝有操作舵面，通過舵機控制舵面的旋轉，實現俯仰、橫滾、調整航向角動作。

2.根據權利要求1所述的帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器，其特征在于，兩固定機翼在中部對稱的位置上各安裝兩套電機，電機上安裝螺旋槳。

3.根據權利要求1所述的帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器，其特征在于，兩固定機翼上安裝有操作舵面的副翼。

4.根據權利要求2所述的帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器，其特征在于，相鄰所述螺旋槳的旋轉方向相反。

5.根據權利要求1-4任一項所述的帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器，其特征在于，所述飛行器共有三種飛行狀態：

在垂直起降或定點懸停的飛行狀態時，四個旋翼組成的平面近似水平；

在巡航飛行狀態時，四個旋翼組成的平面與水平面近似垂直；

處于過渡狀態時，機身處于傾轉狀態，四個旋翼組成的平面與水平面有一夾角。

6.根據權利要求5所述的帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器，其特征在于，兩固定機翼中位于上方的稱為第一固定機翼(1)，位于下方的稱為第二固定機翼(2)；

在第一固定機翼(1)上端對稱的位置安裝第一電機(4)和第二電機(8)、第二起落架(25)和第三起落架(26)、第一舵機(14)和第二舵機(17)，第一電機(4)上安裝第一螺旋槳(3)、第二電機(8)上安裝第二螺旋槳(7)，第一舵機(14)通過第一拉桿(13)控制第一舵面(15)、第二舵機(17)通過第二拉桿(16)控制第二舵面(18)；

在第二固定機翼(2)上端對稱的位置安裝第三電機(10)和第四電機(12)、第一起落架(5)和第四起落架(27)、第三舵機(20)和第四舵機(23)，第三電機(10)上安裝第三螺旋槳(9)、第四電機(12)上安裝第四螺旋槳(11)，第三舵機(20)通過第三拉桿(19)控制第三舵面(21)、第四舵機(23)通過第四拉桿(22)控制第四舵面(24)；支撐架(6)將第一固定機翼(1)與第二固定機翼(2)連接并固定在一起。

7.根據權利要求6所述的帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器，其特征在于，所述第一-第四電機(4、8、10、12)的型號相同且在一個平面上，所述第一-第四螺旋槳(3、7、9、11)的型號相同且在一個平面上。

8.根據權利要求7所述的帶操作舵面的傾轉機身式混合多態飛行器，其特征在于，所有組成部分中，除了螺旋槳和電機的轉軸、舵機、舵機操作桿和舵面能正常旋轉外，其他組成部分的相對位置是不發生變化的；尤其是機身、電機、螺旋槳的安裝位置相對固定。