[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410739163.1
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104443531A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文磊;楊益服;譚信洪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B5/06
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 陳向東

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體涉及一種將料倉中的藥膏貼包裝袋送至輸送平臺上的送料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的技術(shù)中，膏藥貼包裝機上一般都是采用間歇運動搖擺桿式吸放送料，如圖4所示，這種搖擺桿式結(jié)構(gòu)在回擺接料的過程就占去了一半時間，其最大搖擺次數(shù)在70次/分鐘左右，送料效率非常低，只能匹配在低速裝盒包裝機上，不能滿足客戶對產(chǎn)能的需求；另外，原有的氣源采用內(nèi)埋式O型圈氣路，這種結(jié)構(gòu)不易發(fā)現(xiàn)氣路哪里出問題，一旦出現(xiàn)氣路堵塞，需要將整個吸盤拆開清理再組裝，費時又費力。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種送料效率高，氣路容易監(jiān)測與維修的旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置，該送料裝置包括有機架與驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述機架上可轉(zhuǎn)動地安裝有左右轉(zhuǎn)盤，所述左右轉(zhuǎn)盤之間可轉(zhuǎn)動地安裝有吸桿，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右轉(zhuǎn)盤與吸桿配合轉(zhuǎn)動，所述吸桿上安裝有與氣源連通的吸嘴。

所述吸桿具有三個，三個吸桿沿圓周平均地安裝于左右轉(zhuǎn)盤之間，所述吸桿上安裝有多個吸嘴；當(dāng)?shù)谝粋€吸桿轉(zhuǎn)至輸送平臺正上方時，第一個吸桿上的吸嘴正對著輸送平臺，準(zhǔn)備放料；第二個吸桿此時處于料倉旁，第二個吸桿上的吸嘴正對著料倉出口，準(zhǔn)備吸料；而第三個吸桿此刻正處于送料過程中。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括有電機以及與電機傳動連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)座安裝于機架上，所述左轉(zhuǎn)盤固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸上還固定安裝有中心齒輪，所述吸桿左端設(shè)有外行星齒輪，所述外行星齒輪與中心齒輪之間安裝有中間行星齒輪，所述中間行星齒輪分別與中心齒輪和外行星齒輪嚙合。

所述氣源包括有真空泵與旋轉(zhuǎn)供氣源，所述真空泵與旋轉(zhuǎn)供氣源連通，所述旋轉(zhuǎn)供氣源安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸具有軸心中空，所述旋轉(zhuǎn)供氣源通過皮管穿過中空與吸嘴連通。

所述吸桿上設(shè)有多個吸嘴，所述吸桿具有軸心腔，所述皮管通過接頭與軸心腔連通，所述吸嘴與軸心腔連通。

所述左轉(zhuǎn)盤的左側(cè)還設(shè)有同軸心的內(nèi)轉(zhuǎn)盤，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤通過連接件與左轉(zhuǎn)盤固定連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤與左轉(zhuǎn)盤保持一定的距離，所述中心齒輪、中間行星齒輪以及外行星齒輪安裝于內(nèi)轉(zhuǎn)盤與左轉(zhuǎn)盤之間。

所述吸桿下方、輸送平臺上方設(shè)有左右平臺料倉，所述左右平臺料倉分別與左右氣缸傳動連接。

按照本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置由于送料效率高，不僅可以匹配在間歇式裝盒機上，還可以配合下方的平臺料倉為連續(xù)高速包裝機送料，顯著提高了該裝置的匹配度；另外，由于采用外置式旋轉(zhuǎn)供氣氣路裝置，監(jiān)測方便，只需更換供氣裝置即可。

附圖說明

圖1為本發(fā)明與裝盒機的立體圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本發(fā)明下方輸送平臺與平臺料倉的示意圖；

圖4為現(xiàn)有的間歇運動搖擺桿式吸放送料裝置與裝盒機的立體圖。

具體實施方式

如圖1所示，該送料裝置安裝于裝盒機10一側(cè)，兩者通過輸送平臺8銜接起來，送料裝置將料倉1內(nèi)的藥膏貼包裝袋11送到輸送平臺8上，再由輸送平臺8將藥膏貼包裝袋11送往裝盒機10進行入盒包裝。如圖4所示，現(xiàn)有裝盒機的送料裝置一般采用搖擺桿式吸放送料，即通過搖擺桿從料倉內(nèi)吸取物料，再送到輸送平臺上方放料，之后又往回擺去吸料，這種采用擺桿的結(jié)構(gòu)，回擺就占去了一半的送料時間，效率很低。

為此，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種高效的旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置，如圖1與2所示，該裝置包括有機架2，在機架2上可轉(zhuǎn)動地安裝有左右轉(zhuǎn)盤3、31，在左右轉(zhuǎn)盤3、31之間可轉(zhuǎn)動地安裝有吸桿5，通過驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，左右轉(zhuǎn)盤3、31與吸桿5便能各自轉(zhuǎn)動起來，由于吸桿5安裝于左右轉(zhuǎn)盤3、31上，因此，吸桿5除了能繞左右轉(zhuǎn)盤3、31的軸心轉(zhuǎn)動外，還能自行轉(zhuǎn)動，而安裝在吸桿5上的吸嘴6也跟隨吸桿5動作起來；吸桿5繞左右轉(zhuǎn)盤3、31的軸心轉(zhuǎn)動是為了帶動吸嘴6在料倉1與輸送平臺8之間往返送料，吸桿5自轉(zhuǎn)是為了讓吸嘴6能正面吸住料倉1內(nèi)的藥膏貼包裝袋11，由于貯存藥膏貼包裝袋11的料倉1為長條形，其與輸送平臺8具有一定的角度，為了讓藥膏貼包裝袋11更好地滑下以及兼顧料倉能與藥膏貼包裝設(shè)備銜接實現(xiàn)聯(lián)動生產(chǎn)，這里的角度一般設(shè)置在45°左右，這樣當(dāng)左右轉(zhuǎn)盤3、31帶著吸桿6到達吸附位置時，配合吸桿5的自轉(zhuǎn)，吸嘴6就能正面吸附住藥膏貼包裝袋11，左右轉(zhuǎn)盤3、31與吸桿5配合轉(zhuǎn)動也就是這個意思。