[發(fā)明專利]一種兩自由度跟蹤測(cè)角裝置的精度檢驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410738241.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104482940A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宏川;邢立華;李鵬;王保晶;李亞楠;呂成方;劉正華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京興華機(jī)械廠
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01C1/00
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 莊恒玲

1.一種兩自由度跟蹤測(cè)角裝置的精度檢驗(yàn)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

(一)方位測(cè)角精度檢驗(yàn)

S11、將兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)固定在雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上；

S12、將六面體鏡塊(4)的任一平面固定在兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的頂面上；

S13、調(diào)節(jié)雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的臺(tái)面至水平，然后通過(guò)觀察兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)上的圓形水準(zhǔn)器，調(diào)整兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)，使其方位軸垂直于雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的平面，并且兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的俯仰軸平行于雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的俯仰軸；

S14、將自準(zhǔn)直光管系統(tǒng)(3)通過(guò)三腳架固定，并通電，調(diào)節(jié)三腳架及自準(zhǔn)直光管系統(tǒng)(3)，確保自準(zhǔn)直光管系統(tǒng)(3)的發(fā)射光(30)能夠打到六面體鏡塊(4)的一個(gè)面上，并且六面體鏡塊(4)的反射光(31)能夠進(jìn)入自準(zhǔn)直光管系統(tǒng)(3)內(nèi)；

S15、調(diào)節(jié)自準(zhǔn)直光管系統(tǒng)(3)，直至其內(nèi)部的十字線(32)與定位線(33)重合，保持自準(zhǔn)直光管系統(tǒng)(3)的位置不變，并以此作為后續(xù)測(cè)量的基準(zhǔn)；

S16、使雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)在水平方向轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定角度，然后反方向轉(zhuǎn)動(dòng)兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)，直至自準(zhǔn)直光管系統(tǒng)(3)的十字線(32)與定位線(33)再次重合；

S17、將雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為真值兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為測(cè)試值Δψ_i，并記錄該真值和測(cè)試值Δψ_i；

S18、重復(fù)步驟S16-S17n次，按照下面的公式即可獲得兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的方位跟蹤角度精度S：

上式中，n的取值為正整數(shù)；

(二)俯仰測(cè)角精度檢驗(yàn)

S21、將電子水平儀(5)放在兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的頂面上；

S22、開(kāi)啟電子水平儀(5)，調(diào)節(jié)兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的俯仰軸，使電子水平儀(5)的輸出角度顯示為0，并以此作為初始基準(zhǔn)值；

S23、將雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)在俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，然后，反方向轉(zhuǎn)動(dòng)兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)，直至電子水平儀(5)的輸出角度顯示為0；

S24、將雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為真值兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為測(cè)試值Δψ_i1，并記錄該真值和測(cè)試值Δψ_i1；

S25、重復(fù)步驟S23-S24m次，按照下面的公式即可獲得兩自由度跟蹤測(cè)角裝置的俯仰跟蹤角度精度S₁：

上式中，m的取值為正整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度跟蹤測(cè)角裝置的精度檢驗(yàn)方法，其特征在于，在步驟S11中，通過(guò)以下方式將兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)固定在雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上：將兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)固定在第一測(cè)試工裝(6)上，第一測(cè)試工裝(6)進(jìn)一步通過(guò)壓板固定在雙軸速率-位置轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上，其中，第一測(cè)試工裝包括：基座(61)、調(diào)節(jié)柱(62)、以及壓塊(63)；

其中，基座(61)為板形件，其上設(shè)置有凸臺(tái)(611)，用于安裝兩自由度跟蹤測(cè)角裝置的底座，基座(61)上還開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋通孔(612)；凸臺(tái)(611)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋孔，多個(gè)螺紋通孔(612)和多個(gè)螺紋孔均圍繞凸臺(tái)(611)的中心均勻分布；

調(diào)節(jié)柱(62)包括彼此連接的第一圓柱部(621)和第二圓柱部(622)，第一圓柱部(621)的直徑小于第二圓柱部(622)的直徑，第一圓柱部(621)的外壁上設(shè)置有與螺紋通孔(612)匹配的螺紋，第二圓柱部(622)的頂面上設(shè)置有六角凹槽；

壓塊(63)為“L”型塊，其包括第一連接塊(631)和第二連接塊(632)，其中，第一連接塊(631)上設(shè)置有通孔(6331)，壓塊(63)能夠通過(guò)穿設(shè)于該通孔(6331)并螺接于基座(61)的螺紋通孔(612)中的螺栓連接在基座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度跟蹤測(cè)角裝置的精度檢驗(yàn)方法，其特征在于，兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的頂面上設(shè)置有燕尾槽和快鎖扳手，并且

在步驟S12和步驟S21中，通過(guò)第二測(cè)試工裝(7)將六面體鏡塊(4)或電子水平儀(5)固定在兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)的頂面上，該第二測(cè)試工裝(7)為梯形塊，該梯形塊可嵌在兩自由度跟蹤測(cè)角裝置(1)頂面上的燕尾槽中，并通過(guò)快鎖扳手鎖定。