[發明專利]儲能式前置剛性支架截癱助行外骨骼在審
| 申請號： | 201410737977.1 | 申請日： | 2014-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN104523405A | 公開（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發明（設計）人： | 李建軍;季林紅;楊明亮;王人成;關鑫宇;高峰;杜良杰;高連軍;黃立男 | 申請（專利權）人： | 中國康復研究中心;清華大學 |
| 主分類號： | A61H3/04 | 分類號： | A61H3/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 100068 北京市豐臺*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 儲能式 前置 剛性 支架 截癱 助行外 骨骼 | ||
1.一種儲能式前置剛性支架截癱助行外骨骼，其特征在于，包括：
兩個足托，每個所述足托均適于固定截癱患者的足、踝和小腿；
兩個小腿支條，所述兩個小腿支條分別連接在所述兩個足托的上部；
兩個大腿支條，所述兩個大腿支條分別與所述兩個小腿支條通過可屈曲的膝關節相連；
髖關節組件，所述髖關節組件包括剛性支架和連接在其兩端的端部支架，所述端部支架的下端通過髖關節可樞轉地連接至所述大腿支條的上端；以及
儲能組件，所述儲能組件連接至所述端部支架和所述大腿支條之間以對儲存或釋放能量用于輔助所述截癱患者的站姿和坐姿之間的切換。
2.根據權利要求1所述的儲能式前置剛性支架截癱助行外骨骼，其特征在于，還包括：
鎖止板，所述鎖止板設在所述端部支架的下端且適于鎖止所述髖關節轉動或釋放所述髖關節。
3.根據權利要求2所述的儲能式前置剛性支架截癱助行外骨骼，其特征在于，所述儲能組件的上端通過上關節軸承可樞轉地連接至所述端部支架，所述儲能組件件的下端通過下關節軸承可樞轉地連接至所述鎖止板。
4.根據權利要求3所述的儲能式前置剛性支架截癱助行外骨骼，其特征在于，所述儲能組件包括雙頭螺桿和套設在所述雙頭螺桿外的儲能元件。
5.根據權利要求4所述的儲能式前置剛性支架截癱助行外骨骼，其特征在于，所述儲能元件為彈簧。
6.根據權利要求2所述的儲能式前置剛性支架截癱助行外骨骼，其特征在于，所述鎖止板可樞轉地連接在所述端部支架和所述髖關節之間，所述鎖止板的后端具有鎖止部以鎖止所述髖關節。
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