[發明專利]一種框架式大負載旋轉機構的驅動裝置

在審

• 申請號: 201410737573.2
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104712721A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 張延順;劉姍姍;王浩
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;H02K7/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種框架式大負載旋轉機構的驅動裝置，其特征在于：主要包括驅動電機(1)、連接件(2)、絲杠座(3)、絲杠(4)、高架(5)、可回轉裝置組件(6)、過渡件(7)、旋轉軸(8)、旋轉軸座支架(9)、固定板(10)、內框(11)、外框(12)。

絲杠(4)通過連接件(2)與驅動電機(1)的電機軸固連。絲杠座(3)通過高架(5)固定在外框(11)上方。絲杠螺母(61)與絲杠螺母座(62)裝配成可回轉裝置組件(6)。絲杠(4)與內框(11)通過過渡件(7)連接。過渡件(7)一端固定在內框(11)上，另一端通過可回轉裝置組件(6)與絲杠(4)連接。旋轉軸(8)承載載體、內框(11)和相應附屬結構的重量。旋轉軸(8)一端通過旋轉軸座支架(9)固定于外框(12)上方，另一端通過固定板(10)固連在內框(11)上方。驅動電機(1)帶動絲杠(4)旋轉，通過可回轉裝置組件(6)和過渡件(7)帶動內框(11)連同負載繞旋轉軸(8)產生相對于外框(12)的旋轉。

2.根據權利要求1所述的框架式大負載旋轉機構的驅動裝置，其特征在于：內框架驅動電機(1)可為交流伺服電機+減速器，也可為三相異步電機+減速器。

3.根據權利要求1所述的框架式大負載旋轉機構的驅動裝置，其特征在于：可回轉裝置組件(6)由絲杠螺母(61)和絲杠螺母座(62)裝配而成。

4.根據權利要求1所述的框架式大負載旋轉機構的驅動裝置，其特征在于：這種設計降低了對驅動部分的力矩、功率的要求。使電動機與驅動裝置的體積、重量、成本都大大減小。