[發明專利]直流電機的調速方法

在審

• 申請號: 201410737472.5
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104467557A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號: H02P5/69
• 分類號: H02P5/69
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李凌峰

技術領域

本發明涉及直流調速連退機組，尤其是涉及直流電機的調速方法。

背景技術

在直流調速連退機組中，通常，一個傳動柜會帶至少兩個電機，有時候將帶三個電機，甚至四個電機，例如,包含VS-585直流調速裝置的連退機組。根據公式N＝U-IR/Ce￠，在U和Ce￠不變的前提下，電機轉速N取決于電機的內阻R。當一個傳動柜帶有兩個電機M1和M2時，且，兩臺電機中只有一臺電機M1帶有編碼器，即張力輥中的主輥，另一臺電機M2為從輥，若更換了從輥的電機M2，即使更換的是同型號的電機，新的電機M2′的內阻也會不同于電機M2的內阻，從而，電機M2′的轉速與電機M2的轉速會相差很多，電機M1的轉速和電機M2′的轉速會出現不匹配，導致帶鋼在經過張力輥時會產生劃傷，轉速嚴重不匹配時，機組甚至無法運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：在更換機組中的任一電機后，由于各電機之間的轉速會出現不匹配，機組將無法正常運行。

為解決上述問題，本發明提供直流電機的調速方法,包括：

A.根據電機所帶輥子的直徑及齒輪比，計算機組在不同線速度下的理論轉速；

B.啟動電機，使電機高速空轉3至7分鐘，以消除直流電機電刷的接觸電阻；

C.測量從輥的轉速，將從輥的測量轉速與所述理論轉速進行比較，根據比較結果調整從輥的轉速。

具體地，步驟C中，通過調整勵磁板上放大器的反饋電位器使勵磁電流變大或變小，從而調整從輥的轉速。

具體地，若從輥的測量轉速高于理論轉速，則順時針旋轉電位器，使勵磁電流變大以降低從輥的轉速，若從輥的測量轉速低于理論轉速，則逆時針旋轉電位器，使勵磁電流變小以提高從輥的轉速。

具體地，當從輥的測量轉速低于理論轉速時，同時調整放大器的電位器及給定電位器以使勵磁電流變小。

進一步地，當勵磁電流無法繼續調整，而需要繼續改變勵磁電流的大小時，調整勵磁板上勵磁電壓的低限位值的下限或高限位值的上限。

進一步地，當勵磁電壓已達到最小下限或最大上限，而需要繼續調整從輥的轉速時，通過改變勵磁板上跳線的位置來改變勵磁電流的大小。

較佳地，步驟C中，當從輥的測量轉速與所述理論轉速的差值在8轉以內時，通過調整勵磁板上的字節量改變從輥的轉速。

本發明的有益效果是：在更換機組中的電機后，根據本發明的方法，可以有效調節所更換機組的轉速，使更換的機組的運行速度與未更換的機組的轉速保持匹配一致，有效防止了機組在更換電機后轉速不匹配導致帶鋼在經過張力輥時會產生劃傷的問題。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明的技術方案作進一步描述，應當注意的是，實施例僅僅是為了幫助讀者更好地理解本發明的技術方案，并不用以限制本發明權利要求的保護范圍。

本發明針對直流調速連退機組中在其中某一直流電機更換后導致機組內點擊轉速不匹配，從而影響帶鋼質量的問題，提供一種直流電機的調速方法，該方法步驟如下：首先，根據電機所帶輥子的直徑及齒輪比，計算機組在不同線速度下的理論轉速。然后，啟動電機，使電機高速空轉3至7分鐘，以消除直流電機電刷的接觸電阻。最后測量從輥的轉速，將從輥的測量轉速與所述理論轉速進行比較，根據比較結果調整從輥的轉速。

實施例

下面以一實例詳細說明本發明的直流電機調速方法的調速過程。

1、計算電機的理論轉速。根據電機所帶輥子的直徑，以及齒輪箱的齒輪比，通過公式

N＝V*i/пd

計算出在不同線速度的情況下，電機所需要運轉的轉速。其中，i為齒輪比，d為輥子的直徑，V為機組的線速度。線速度的計算可以取得適度，在基速附近可以多取幾個點。基速以上則每5min/m取一個點，因為這時勵磁曲線變陡，而且傳動的控制程序中采用的是每5min/m取一個點。

2、拆掉接手，如果張力輥上沒有帶鋼就不用拆接手，在電機的旋轉軸上粘貼上測速用的反光紙，注意去掉原有地舊反光紙。

3、準備好直流傳動柜運行條件。直流電機的冷卻風機也需要運行，有時機組的條件不滿足，還需要短接一些MASTER條件來滿足傳動柜的條件。

4、空載高速運行。在電機剛換完的時候不要急于測速，先檢查電機的接線和安裝是否到位，做好確認聯系工作。然后先讓電機高速空轉5分鐘，這樣可以消除直流電機電刷的接觸電阻。空載運行的速度保持在額定轉速的90％為佳，并且可以測量幾個點來了解勵磁曲線的陡峭程度。