[發明專利]基于加速度計的軸系垂直度動基座測量方法

在審

• 申請號: 201410737123.3
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104567922A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 柳慧泉;郭益德
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01B21/22
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張毓靈

1.基于加速度計的軸系垂直度動基座測量方法，其特征在于，利用靜基座條件下的測量原理，結合動基座條件，解算出擾動輸出量，根據不同擾動源，設置三個共線的加速度計，且其共線通過慣導平臺中心，通過相鄰軸系相互表征的垂直關系，利用靜基座條件下的相鄰軸的角度關系，結合三個加速度計的輸出，得到動基座條件下的軸系垂直度。

2.根據權利要求1所述的基于加速度計的軸系垂直度動基座測量方法，其特征在于，一個加速度計設置在相鄰軸系的幾何中心，另外兩個加速度計設置在相鄰軸系外框軸的兩端。

3.根據權利要求2所述的基于加速度計的軸系垂直度動基座測量方法，其特征在于，所述通過調節頂絲調節加速度計輸出，使得相鄰軸系外框軸兩端輸出差值小于10^-3g。

4.根據權利要求2所述的基于加速度計的軸系垂直度動基座測量方法，其特征在于，動基座條件下的軸系垂直度t如下：

F＝-2cos(t)sin(t)m+(sin(t)²-cos(t)²)n-p????(3)

其中，m為第一次旋轉后的x軸去掉零偏誤差后的輸出值，n為第一次旋轉后的y軸去掉零偏誤差后輸出值，F為第二次旋轉后的y軸輸出，p為參考y軸零偏誤差。

5.根據權利要求4所述的基于加速度計的軸系垂直度動基座測量方法，其特征在于，所述動基座條件下的軸系垂直度F的誤差如下：

δt=|dtdm|·δm|dtdn|·δn|dtdp|·δp---(4).]]>