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[發(fā)明專利]一種基于有限元法的飛行器燃油質(zhì)量特性確定方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201410736803.3 申請日: 2014-12-05
公開(公告)號: CN105718619A 公開(公告)日: 2016-06-29
發(fā)明(設(shè)計)人: 劉吉學(xué);陳勇楨;張全;張曉東;李為;陳劍波 申請(專利權(quán))人: 成都飛機設(shè)計研究所
主分類號: G06F17/50 分類號: G06F17/50
代理公司: 中國航空專利中心 11008 代理人: 郭平
地址: 610091 四川省成都市青羊區(qū)*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 有限元 飛行器 燃油 質(zhì)量 特性 確定 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于有限元法的飛行器燃油質(zhì)量特性確定方法,其特征是,本方法包括以下步驟:

第一步,先對油箱使用三維軟件建模,并對油箱模型用四面體網(wǎng)格進行離散,離散為文本格式油箱文件;

第二步,對文本格式油箱文件預(yù)先切割N次,根據(jù)不同的燃油液面高度hi計算求出其對應(yīng)的燃油質(zhì)量mi,其中i=1、2、3......N;

第三步,由待求的燃油質(zhì)量md,在第二步的結(jié)果中找出該燃油質(zhì)量所在的預(yù)切割空間mn≤md≤mn+1,以及對應(yīng)燃油質(zhì)量mn的燃油液面高度hn,對應(yīng)燃油質(zhì)量mn+1的燃油液面高度hn+1,其中n=1、2、3......N-1。

第四步,由mn、mn+1和hn、hn+1線性插值出對應(yīng)md的燃油液面高度ht

第五步,計算求出對應(yīng)ht的燃油質(zhì)量m;

第六步,若|m-md|<e,e為預(yù)設(shè)定的一個小量,則計算出對應(yīng)燃油液面高度ht的燃油質(zhì)量特性,結(jié)束此次迭代計算,輸出燃油質(zhì)量m對應(yīng)的燃油質(zhì)量特性;

若|m-md|≥e,當m>md時,m代替mn+1,ht代替hn+1,回到第三步;當m<md時,m代替mn,ht代替hn,回到第三步。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于有限元法的飛行器燃油質(zhì)量特性確定方法,其特征是,其中,第一步所述的三維軟件為CATIA。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于有限元法的飛行器燃油質(zhì)量特性確定方法,其特征是,所述的第二步、第五步和第六步中的燃油質(zhì)量特性計算分為如下步驟:

第一步,確定飛行器燃油切割平面方程,飛行器燃油切割平面是一組平行于水平面的平面,飛行器的姿態(tài)由俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角給出;以地平面坐標系作為參考坐標系(OXYZ),飛行器俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角都為零時,機體坐標系(oxyz)與參考坐標系重合,當飛機俯仰角為α、滾轉(zhuǎn)角為β時,則參考坐標系中的點(X,Y,Z)和機體坐標系中點(x,y,z)的關(guān)系如下:

其中:M=cosαsinαsinβsinαcosβ0cosβ-sinβ-sinαcosαsinβcosαcosβ;]]>

飛行器在姿態(tài)角(α,β)情況下的燃油切割平面在參考坐標系下的形式為:Z=Z0,Z0表示燃油切割平面在參考坐標系下的高度;飛行器燃油切割平面方程在機體坐標系下的表現(xiàn)形式為:

-xsinα+ycosαsinβ+zcosαcosβ=Z0

第二步,用第一步確定的燃油切割平面對文本格式油箱文件進行切割;切割時,根據(jù)燃油切割平面與四面體交點情況分以下兩種情況;

其一是切割平面與四面體有三個交點:當切割平面與四面體P1P2P3P4有三個交點時,切割后得到兩個體,一個四面體P1N1N2N3和一個五面體N1N2N3P2P3P4,五面體N1N2N3P2P3P4分成四面體N2P2P3P4,四面體N2P2N1N3和四面體N2P2P4N3

其二是切割平面與四面體有四個交點:當切割平面與四面體P1P2P3P4有四個交點時,切割后得到兩個五面體,五面體P1P2T1T2T3T4和五面體T1T2T3T4P3P4;再將五面體P1P2T1T2T3T4分成四面體P1T1T2T3、四面體P2P1T2T1和四面體P1T1T3T4,將五面體T1T2T3T4P3P4分成四面體T2T3P4P3、四面體T1T2T4P4和四面體P4T2T3T4

第三步,用有限元方法計算切割后得到的每個四面體的質(zhì)量特性;設(shè)四面體四個頂點中P1的坐標為(x1,y1,z1),P2的坐標為(x2,y2,z2),P3的坐標為(x3,y3,z3)、P4的坐標為(x4,y4,z4),則四面體內(nèi)任意一點的坐標(x,y,z)由四個頂點的坐標表示為:

x=L1x1+L2x2+L3x3+L4x4

y=L1y1+L2y2+L3y3+L4y4

z=L1z1+L2z2+L3z3+L4z4

式中L1、L2、L3和L4為點P1、點P2、點P3和點P4相應(yīng)的構(gòu)造函數(shù),利用構(gòu)造函數(shù)的冪函數(shù)在四面體單元體積上的積分關(guān)系,得到每個四面體單元燃油的質(zhì)量特性如下:

xG=x1+x2+x3+x44yG=y1+y2+y3+y44zG=z1+z2+z3+z44]]>

Ixx=(y12+z12+y22+z22+y32+z32+y42+z42+y1y2+z1z2+y1y3+z1z3+y1y4+z1z4+y2y3+z2z3+y2y4+z2z4+y3y4+z3z4)m/10]]>

Iyy=(x12+z12+x22+z22+x32+z32+x42+z42+x1x2+z1z2+x1x3+z1z3+x1x4+z1z4+x2x3+z2z3+x2x4+z2z4+x3x4+z3z4)m/10]]>

Izz=(x12+y12+x22+y22+x32+y32+x42+y42+x1x2+y1y2+x1x3+y1y3+x1x4+y1y4+x2x3+y2y3+x2x4+y2y4+x3x4+y3y4)m/10]]>

Ixy=(x1y1+x1y2/2+x1y3/2+x1y4/2+x2y1/2+x2y2+x2y3/2+x2y4/2+

x3y1/2+x3y2/2+x3y3+x3y4/2+x4y1/2+x4y2/2+x4y3/2+x4y4)m/10

Ixz=(x1z1+x1z2/2+x1z3/2+x1z4/2+x2z1/2+x2z2+x2z3/2+x2z4/2+

x3z1/2+x3z2/2+x3z3+x3z4/2+x4z1/2+x4z2/2+x4z3/2+x4z4)m/10

Iyz=(y1z1+y1z2/2+y1z3/2+y1z4/2+y2z1/2+y2z2+y2z3/2+y2z4/2+

y3z1/2+y3z2/2+y3z3+y3z4/2+y4z1/2+y4z2/2+y4z3/2+y4z4)m/10

式中,xG表示燃油縱向重心,yG表示燃油展向重心,zG表示燃油高度方向重心;Ixx表示燃油繞x軸轉(zhuǎn)動慣量,Iyy表示燃油繞y軸轉(zhuǎn)動慣量,Izz表示燃油繞z軸轉(zhuǎn)動慣量,Ixy、Ixz、Iyz表示燃油慣性積。

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