[發明專利]一種包裝箱自動開箱設備

在審

• 申請號: 201410736658.9
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104528079A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 丁菖沛
• 申請（專利權）人: 天津盈響機器人自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明屬于自動化控制設備技術領域，尤其是涉及一種包裝箱自動開箱設備。

背景技術

采用固定封裝(如膠帶或扎帶封裝等包裝部件封裝)的包裝箱，一經封閉包裝后，包裝箱就無法打開，若需要取放物品，只有將包裝箱的扎帶或膠帶破壞，一般都是裁開或剪開。尤其是在貨運物流行業包裝箱數量較多，且箱體具有回收價值，所以在保證開箱效率的同時，還應在開箱過程中盡量避免破壞箱體。現有的開箱工具有類似電鋸的電動工具開箱，這些工具質量重，不易操作，且無法精確定位和調整，影響包裝箱的開箱效率，而且還容易損壞包裝箱，造成包裝箱的浪費。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種包裝箱自動開箱設備，能夠快速準確的裁剪包裝部件，打開箱體，開箱效率高，不損壞箱體。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種包裝箱自動開箱設備，包括底盤、機架、橫梁和裁切裝置；所述機架包括立桿和橫桿；所述立桿固定在底盤上；所述橫桿垂直并上下滑動的設置在立桿上；所述橫梁滑動的設置在橫桿上；所述裁切裝置滑動的設置在橫梁上；所述底盤上對應裁切裝置設有自動夾持裝置；所述裁切裝置包括基板、壓緊板、裁切工具和控制器；所述壓緊板設置在基板下方；所述基板與壓緊板之間設有調整彈簧；由所述控制器控制的裁切工具內嵌在壓緊板下端。

進一步，所述自動夾持裝置包括箱體就位傳感器以及由箱體就位傳感器控制的夾板。

進一步，所述夾板設置在底盤上相對的兩端。

進一步，所述箱體就位傳感器為壓力傳感器。

進一步，所述裁剪工具包括執行器以及在執行器前端設置的裁剪刀；所述壓緊板上設有容納裁剪刀的刀槽；所述刀槽的長度方向與裁剪刀的切割方向相同。

進一步，所述裁剪刀為刀片或剪刀。

進一步，所述執行器為電動缸。

進一步，所述控制器包括位移傳感器。

進一步，所述底盤下端設有萬向滑輪。

本發明具有的優點和積極效果是：

1)能夠快速準確的裁剪包裝部件，順利打開箱體，不僅開箱效率高，而且不損壞箱體。

2)所述裁切裝置能夠在X、Y、Z三個方向分別進行調整位置，適應不同大小的箱體，適應范圍廣。

3)所述自動夾持裝置能夠自動感應包裝箱就位，待包裝箱就位后夾板自動夾緊，防止在裁剪包裝部件過程中，包裝箱移位。

4)裁剪刀可以根據實際需要選用刀片或剪刀，以適應不同的包裝部件。

5)底盤下設有萬向滑輪，機動性強，使用靈活方便，可以隨意移動。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中裁切裝置的結構示意圖；

圖3是圖2中裁切工具采用刀片時的A-A剖視圖；

圖4是圖2中裁切工具采用剪刀時的A-A剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細說明。

一種包裝箱自動開箱設備，如圖1所示，包括底盤1、機架2、橫梁3和裁切裝置4；所述機架2包括立桿5和橫桿6；所述立桿5固定在底盤1上；所述橫桿6垂直并上下滑動的設置在立桿5上；所述橫梁3滑動的設置在橫桿6上；所述裁切裝置4滑動的設置在橫梁3上；所述底盤1上對應裁切裝置4設有自動夾持裝置7；所述裁切裝置4包括基板8、壓緊板9、裁切工具10和控制器11；所述壓緊板9設置在基板8下方；所述基板8與壓緊板9之間設有調整彈簧12；由所述控制器11控制的裁切工具10內嵌在壓緊板9下端。

其中，所述自動夾持裝置7包括箱體就位傳感器13以及由箱體就位傳感器13控制的夾板14。

其中，所述夾板14設置在底盤1上相對的兩端，通過控制底盤1上兩端相對設置的夾板14，即可固定住包裝箱箱體。需要說明的是，一般夾板14設置成兩組，固定效果更好。

其中，所述箱體就位傳感器13為壓力傳感器，感知有包裝箱放置在底盤上時，此傳感器給執行機構發送信號，執行機構隨即發出動作控制夾板14夾緊包裝箱，以防止在裁剪包裝部件過程中，包裝箱移位。

其中，如圖2、3和4所示，所述裁剪工具10包括執行器15以及在執行器15前端設置的裁剪刀16；所述壓緊板9上設有容納裁剪刀16的刀槽17；所述刀槽17的長度方向與裁剪刀16的切割方向相同。

其中，所述裁剪刀16為刀片18或剪刀19，采用刀片18的裁剪工具10適合用膠帶等包裝部件包裝的箱體，采用剪刀19的裁剪工具10適合用扎帶包裝的箱體，可以根據實際情況有選擇性安裝。