[發明專利]一種用于爬樹機器人的控制電路

有效

• 申請號: 201410736616.5
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN104375430B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 蔡泳;黃剛
• 申請（專利權）人: 重慶南方數控設備有限責任公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本發明涉及電子電路領域，尤其涉及一種用于爬樹機器人的控制電路。

背景技術

棕樹皮廣泛用于工業生產和群眾生活，可制造船纜、繩索、沙發、地毯、毛刷、掃帚等。目前，仍采用人力方式采割，由于棕樹樹干堅硬，且需上樹，人工采集十分不方便。如何取代傳統人力采集，提高采集效率，實現工業自動化，成為本領域一個技術難題，并具有廣闊的市場前景，而且現有的電氣設備工作控制電路設計不合理，工作不穩定。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種用于爬樹機器人的控制電路。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種用于爬樹機器人的控制電路，其關鍵在于，包括控制電路、電源，

電源輸出端連接控制電路電源輸入端；

所述控制電路信號輸入端與外部控制設備相連；

所述控制電路包括：第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十一電阻、第二十七電阻、第三十二電阻、第三十三電阻、第三十四電阻、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容、第十六電容、第十七電容、第十八電容、第二十三電容，第三發光二極管、第四發光二極管、第五發光二極管，

第十七電阻一端連接電源端，所述第十七電阻另一端連接XC886主控芯片監視和引導裝載控制端，第二十一電阻一端連接電源，所述第二十一電阻另一端連接XC886主控芯片測試模式選擇端，所述第二十一電阻另一端還連接第十五電阻一端，所述第十五電阻另一端接地，第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容并聯之后一端接地，另一端連接XC886主控芯片電壓輸入端，第二十七電阻一端連接電源，所述第二十七電阻另一端連接XC886主控芯片重置端，所述第二十七電阻另一端還連接第十六電容一端，所述第十六電容另一端接地，第十七電容一端連接晶振一端，所述晶振另一端連接第十八電容一端，所述第十七電容另一端接地，所述第十八電容另一端接地，所述晶振一端還連接XC886主控芯片晶振輸入端，所述晶振另一端連接XC886主控芯片晶振輸出端，第十八電阻一端連接XC886主控芯片數據傳輸輸入端，所述第十八電阻另一端接地，第十九電阻一端連接XC886主控芯片數據傳輸輸入端，所述第十九電阻另一端連接電源，第二十二電阻一端連接電源，所述第二十二電阻另一端連接XC886主控芯片數據輸出端，第三發光二極管、第四發光二極管、第五發光二極管正極并聯后連接電源，所述第三發光二極管負極連接第三十二電阻一端，所述第三十二電阻另一端連接XC886主控芯片數據接收端，所述第四發光二極管負極連接第三十三電阻一端，所述第三十三電阻另一端連接XC886主控芯片數據發送端，所述第五發光二極管負極連接第三十四電阻一端，所述第三十四電阻另一端連接XC886主控芯片時鐘輸入端，第十六電阻一端連接模數傳輸輸出端，所述第十六電阻另一端連接XC886主控芯片模數傳輸輸入端，所述第十六電阻一端還連接第二十三電容一端，第二十三電容另一端接地，第十六電阻另一端還連接第十二電容一端，所述第十二電容另一端接地。

上述技術方案的有益效果為：控制電路用于遙控電機驅動電路對電機進行控制操作，配置工作信息。

所述的用于爬樹機器人的控制電路，優選的，所述電源包括：第二二極管、穩壓芯片、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容，

第二二極管正極連接電源，所述第二二極管負極連接第四電容一端，所述第四電容另一端接地，所述第四電容一端還連接第五電容一端，所述第五電容另一端接地，所述第五電容一端還連接穩壓芯片輸入端，所述穩壓芯片輸出端連接第二電容一端，所述第二電容一端還連接第三電容一端，所述第二電容另一端和第三電容另一端接地。

上述技術方案的有益效果為：所述電源用于對爬樹機器人控制電路進行穩定電源供電。

所述的爬樹機器人控制電路，優選的，還包括CAN總線電路、第二電阻、第三電阻、第五電阻、第一電容、第六電容、第七電容，

第二電阻一端連接電源，所述第二電阻另一端連接第一電容一端，所述第一電容另一端接地，所述第一電容一端還連接CAN總線電路發送數據端，第五電阻一端連接電源，所述第五電阻另一端連接第六電容一端，所述第六電容另一端接地，所述第六電容一端還連接CAN總線電路接收數據端，第七電容一端連接電源和CAN總線電路電源輸入端，所述第七電容另一端接地，第三電阻一端連接CAN總線高電平端，所述第三電阻另一端連接低電平端。

上述技術方案的有益效果為：通過CAN總線電路進行數據傳輸。