[發明專利]一種最優勵磁電流計算方法

在審

• 申請號: 201410735945.8
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104378036A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 楊根勝;李巧蓮;凌曉;初康康
• 申請（專利權）人: 上海格立特電力電子有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本發明涉及一種通過獲取最優勵磁電流從而得到電機的最大轉矩的方法。

背景技術

常規的電機的弱磁控制有開環和閉環兩種方法。對于閉環控制方法，雖然它對電機參數變化有魯棒特性，但是很難設計通用目的的電壓控制器。在開環控制方法中，傳統的弱磁方法是根據轉子的速度ω_r反向改變轉子磁通參考值(“1/ω_r”)，顯然這種方法不可能在給定的限制條件下獲得電機的最大轉矩。另外還有一些方法根據電機模型能夠產生最大輸出轉矩，然而這些方法在數字控制系統中實現太復雜了。

發明內容

本發明要解決的技術問題是給出一種改進的弱磁策略，能夠使電機在高速區輸出最大轉矩。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供了一種最優勵磁電流計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步、以電機的d軸定子電流為x軸，以電機的q軸定子電流為y軸繪制電流矢量隨著定子頻率變化的軌跡圖，在該軌跡圖中：電壓橢圓由決定，式中，U_max為電壓最大值，ud=-ω1Lσiquq=ω1(Lσ+Lm)id=ω1Lsid,]]>u_d、u_q分別為電機的d軸定子電壓及q軸定子電壓，ω₁為電機的定子頻率，L_m、L_σ、L_s分別為勵磁電感、總漏電感、定子電感；

電流橢圓由決定，式中，I_max為電流最大值，i_d、i_q分別為電機的d軸定子電流及q軸定子電流；

第二步、在第一步得到的軌跡圖中標定A點及I點，其中，A點為電機額定勵磁電流I_drate所對應的點，I點為電壓橢圓及電流橢圓在直角坐標系的第一象限內的首次交點，則在軌跡圖的I-O段，O為直角坐標系原點，根據得到電壓和電流限制情況下輸出最大轉矩時，不同定子頻率ω₁所對應的最優勵磁電流；