[發(fā)明專利]大扭矩執(zhí)行機構(gòu)扭矩綜合檢測裝置

在審

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• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104390735A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹式錄;單明明;趙琦;高亮亮;王婷婷
• 申請（專利權(quán)）人: 天津埃柯特測控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及扭矩檢測領(lǐng)域，尤其是一種大扭矩執(zhí)行機構(gòu)扭矩綜合檢測裝置。

背景技術(shù)

普通扭矩檢測裝置通常會采用剎車片或者磁粉制動器制動(動態(tài)式)，由于其本身的結(jié)構(gòu)特性，在進行大扭矩執(zhí)行機構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測時，兩者要想將輸出軸徹底抱死制動，則需要相當大的制動裝置。當中產(chǎn)生的摩擦會消耗部分輸出功率，從而影響大扭矩執(zhí)行機構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測精度。另外，上述兩種結(jié)構(gòu)在檢測過程中噪音較大、發(fā)熱量大，不能長時間頻繁地對大扭矩執(zhí)行機構(gòu)進行扭矩檢測，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中大扭矩執(zhí)行機構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測精確度低的不足，提供一種大扭矩執(zhí)行機構(gòu)綜合檢測裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種大扭矩執(zhí)行機構(gòu)綜合檢測裝置，其包括大扭矩執(zhí)行機構(gòu)、固定機構(gòu)、扭矩檢測機構(gòu)、制動機構(gòu)；

大扭矩執(zhí)行機構(gòu)包括執(zhí)行部件和與其連接的輸出軸；

固定機構(gòu)包括底座和位于底座上方且與其固定的底板；

扭矩檢測機構(gòu)包括位于執(zhí)行部件下方的反作用力扭矩傳感器，該反作用力扭矩傳感器的一端與所述執(zhí)行部件固接，另一端與所述底板固定；

制動機構(gòu)包括傳動軸和制動部件，所述傳動軸一端與所述大扭矩執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸相接；所述制動部件包括擺臂，該擺臂通過滑動軸承固定于底座和底板之間，且其一端與傳動軸連接；所述的底座和底板之間還固定有兩個制動基座，兩個制動基座分置于擺臂的兩側(cè)，所述制動基座與傳動軸軸心之間的距離小于擺臂兩側(cè)與傳動軸軸心的距離。

進一步地，所述的制動基座上還設(shè)置有貫通的配合孔，配合孔內(nèi)安裝有限位螺栓，所述的限位螺栓朝向擺臂，通過調(diào)節(jié)限位螺栓以達到調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)行程的目的。

進一步地，在所述底座上設(shè)有兩個液壓缸，兩個液壓缸分置于擺臂的兩側(cè)，且擺臂通過前鉸鏈分別與兩個液壓缸的一端連接，而所述液壓缸的另一端通過后鉸鏈與底座固接。擺臂在底板和底座之間轉(zhuǎn)動時，會帶動與其連接的兩個液壓缸移動，擺臂通過前鉸鏈拉伸一液壓缸，另一液壓缸被壓縮，控制兩個液壓缸的伸縮率，從而可對大扭矩執(zhí)行機構(gòu)進行慢速制動，以此來實現(xiàn)對大扭矩的檢測，即運行轉(zhuǎn)矩的檢測。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明利用制動基座阻止擺臂旋轉(zhuǎn)瞬時達到制動，反作用力扭轉(zhuǎn)傳感器檢測出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，由于此制動方法屬于靜態(tài)的，檢測精度比動態(tài)式制動高；還可以通過調(diào)節(jié)限位螺栓來調(diào)節(jié)大扭矩執(zhí)行機構(gòu)的行程。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、體積小、快速制動、噪音低、可頻繁堵轉(zhuǎn)、檢測精度高。和磁粉制動器相比無需電流加載，達到節(jié)省能源的目的。與液壓缸對其運行狀態(tài)進行扭矩檢測相結(jié)合，填補了國內(nèi)對大扭矩執(zhí)行機構(gòu)的扭矩綜合檢測裝置的空白，實現(xiàn)了對大扭矩執(zhí)行機構(gòu)進行較為精準的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和運行轉(zhuǎn)矩檢測。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明檢測裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是檢測裝置正視圖；

圖3是檢測裝置左視圖；

圖4是制動機構(gòu)局部示意圖；

圖中：1.執(zhí)行部件，2.底板，3.底座，4.反作用力扭矩傳感器，5.擺臂，6.制動基座，61.限位螺栓，7.液壓缸，71.前鉸鏈，72.后鉸鏈。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實施例1

如圖1-3所示，一種大扭矩執(zhí)行機構(gòu)綜合檢測裝置，其包括大扭矩執(zhí)行機構(gòu)、固定機構(gòu)、扭矩檢測機構(gòu)、制動機構(gòu)；

大扭矩執(zhí)行機構(gòu)包括執(zhí)行部件1和與其連接的輸出軸；

固定機構(gòu)包括底座3和位于底座3上方且與其固定的底板2；

扭矩檢測機構(gòu)包括位于執(zhí)行部件1下方的反作用力扭矩傳感器4，該反作用力扭矩傳感器4的一端與所述執(zhí)行部件1固接，另一端與所述底板2固定；