[發(fā)明專利]一種手機(jī)外殼螺絲鎖付機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410735121.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN104526332A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;唐為付;史豪尊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及手機(jī)裝配輔助設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種對(duì)手機(jī)外殼安裝零部件時(shí)采用螺絲鎖付安裝的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行螺絲安裝時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)一般都是人工操作，人工取料、校準(zhǔn)和安裝，人工在裝配手機(jī)過程中的工作效率低，安裝位置不精準(zhǔn)，提高了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種手機(jī)外殼螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺絲的吸取、校正與安裝，其裝配過程高速高效，大大提高作業(yè)效率，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種手機(jī)外殼螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，它包括Z軸機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服馬達(dá)、電機(jī)固定板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組和模組連接板，所述Z軸伺服馬達(dá)固定在電機(jī)固定板上，Z軸伺服馬達(dá)的主軸連接一同步主動(dòng)輪，同步主動(dòng)輪通過同步帶連接有同步從動(dòng)輪，同步從動(dòng)輪的從動(dòng)軸通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，所述Z軸線性模組上安裝有模組連接板，所述Z軸線性模組的背面安裝有電批底板，所述電批底板的側(cè)面固定安裝有一輔助固定條，輔助固定條上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組連接板的側(cè)面安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片；所述電批底板上固定安裝有電批固定板，所述電批固定板上安裝有電批，電批上安裝有平吸式吸頭；所述Z軸線性模組的下端連接有升降固定板，所述升降固定板的下端連接有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸上安裝有連接板；所述連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上連接有兩個(gè)夾爪；所述兩個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一凹槽，兩個(gè)夾爪夾緊螺絲時(shí)螺絲正好處于凹槽位置處。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)固定板上安裝有同步輪護(hù)罩，同步輪護(hù)罩對(duì)皮帶傳動(dòng)進(jìn)行保護(hù)。

作為優(yōu)選，所述模組連接板與機(jī)械手連接安裝在一起，通過機(jī)械手將此鎖螺鎖付機(jī)構(gòu)移動(dòng)到螺絲供料器上方。

作為優(yōu)選，所述光電傳感器有三個(gè)。

作為優(yōu)選，所述升降固定板與升降氣缸固定板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。

作為優(yōu)選，所述滑臺(tái)氣缸的側(cè)面固定連接有一限位座，限位坐上固定連接一可限位連接板的限位柱。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明模組連接板與機(jī)械手連接安裝，機(jī)械手將本機(jī)構(gòu)移動(dòng)到螺絲供料器上方，Z軸機(jī)構(gòu)下降，吸頭吸取螺絲，滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)夾爪上升至吸頭的高度，夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪夾緊，對(duì)螺絲進(jìn)行位置校正，螺絲可通過夾爪上的凹槽校正螺絲在吸頭的位置，位置校正后，然后機(jī)械手帶動(dòng)本機(jī)構(gòu)移動(dòng)到手機(jī)殼上方進(jìn)行螺絲裝配。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲的吸取、校正與安裝，可以對(duì)手機(jī)外殼安裝零部件時(shí)進(jìn)行螺絲的安裝，從而提高了在裝配手機(jī)過程中的工作效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的后視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1～4，一種手機(jī)外殼螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，它包括Z軸機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服馬達(dá)1、電機(jī)固定板2、Z軸聯(lián)軸器3、Z軸線性模組4和模組連接板5，所述Z軸伺服馬達(dá)固定在電機(jī)固定板上，Z軸伺服馬達(dá)的主軸連接一同步主動(dòng)輪，同步主動(dòng)輪通過同步帶連接有同步從動(dòng)輪，同步從動(dòng)輪的從動(dòng)軸通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，所述Z軸線性模組上安裝有模組連接板，Z軸伺服馬達(dá)通過同步帶帶動(dòng)Z軸線性模組運(yùn)動(dòng)，可以節(jié)約空間；同時(shí)電機(jī)固定板上安裝有同步輪護(hù)罩6，同步輪護(hù)罩對(duì)皮帶傳動(dòng)進(jìn)行保護(hù)。

所述Z軸線性模組的背面安裝有電批底板7，所述電批底板的側(cè)面固定安裝有一輔助固定條8，輔助固定條上安裝有安裝條9，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器10，所述模組連接板的側(cè)面安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片11；所述電批底板上固定安裝有電批固定板12，所述電批固定板上安裝有電批13，電批上安裝有平吸式吸頭14；所述Z軸線性模組的下端連接有升降固定板15，所述升降固定板的下端連接有升降氣缸固定板16，且升降固定板與升降氣缸固定板之間通過加強(qiáng)筋17加強(qiáng)固定；升降氣缸固定板上安裝有滑臺(tái)氣缸18，所述滑臺(tái)氣缸上安裝有連接板19；所述連接板上安裝有夾爪氣缸20，夾爪氣缸上連接有兩個(gè)夾爪21，兩個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一凹槽22，兩個(gè)夾爪夾緊螺絲時(shí)螺絲正好處于凹槽位置處，這樣可通過夾爪上的凹槽校正螺絲在吸頭的位置。