[發明專利]一種無人機高空飛行防凍系統

有效

• 申請號: 201410734819.0
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN104494832A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 趙國成
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64D15/12
• 分類號: B64D15/12;B64D15/20
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機高空飛行防凍系統。

背景技術

無人機的應用環境復雜多樣，各種因素影響無人機的飛行性能和狀態。無人機在高空飛行時，容易因低溫和遇到水汽而結冰，尤其是機翼前緣、尾翼前緣、機頭等迎風面。無人機結冰后，增加機體重量，從而導致機身的重心不穩，對于無人的飛行和動作產生不可預見的影響，甚至導致飛行事故；同時破壞飛機的氣動外形，增加阻力，減小升力，還可能會導致信號失真或阻滯。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠提升無人機抗冰凍能力的的系統。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種無人機高空飛行防凍系統，包括：發熱結構、供電電池、機載控制器、無線收發模塊以及地面遙控終端；

所述發熱結構通過控制開關與所述供電電池相連，獲取電能產熱；所述發熱結構分布在無人機的機翼和尾翼的迎風面；

所述控制開關與所述機載控制器相連，控制發熱結構的供電；所述機載控制器通過所述無線收發模塊與地面遙控終端通信。

進一步地，所述發熱結構包括：電阻發熱帶；所述電阻發熱帶固定在所述機翼和尾翼迎風面內側。

進一步地，還包括：溫度傳感器組；所述溫度傳感器組包括多個溫度傳感器，分別設置在無人機機翼、尾翼以及機身內部；所述多個溫度傳感器輸出端與所述機載控制器相連，將實時檢測到的溫度回傳給地面遙控終端。

進一步地，，所述機載控制器包括：溫度診斷模塊；

所述溫度診斷模塊的輸入端連接所述溫度傳感器組，獲取無人機機翼內側、尾翼內側以及機身內側的溫度；

其中，溫度診斷模塊設定無人機機翼內側溫度、尾翼內側溫度以及機身內側溫度的報警溫度值和極限溫度值，且報警溫度高于極限溫度；

在上述機翼內側溫度、尾翼內側溫度以及機身內側溫度中的至少兩種溫度低于報警溫度的情況下，溫度診斷模塊通過無線收發模塊向所述地面遙控指揮終端發送實時檢測溫度和報警信號；

在上述機翼內側溫度、尾翼內側溫度以及機身內側溫度中的任一種溫度低于極限溫度的情況下，溫度診斷模塊發送控制信號，通過所述機載控制器控制所述控制開關開啟，向所述發熱結構供電產熱；直至上述機翼內側溫度、尾翼內側溫度以及機身內側溫度高于其對應的報警溫度，關斷所述控制開關。

本發明提供的無人機高空飛行防凍系統通過在無人機的機翼和尾翼上設置發熱結構提升抗冰凍能力；通過實時監測無人機所處環境的溫度，自動開啟或者關斷發熱操作，實現高效除冰。通過溫度實時監測實時掌握機身溫度狀況，并通過自動處理和人工遙控處理兩種機制，保障機身溫度狀態穩定。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的無人機高空飛行防凍系統的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本發明實施例提供的一種無人機高空飛行防凍系統，包括：發熱結構3、供電電池、機載控制器、無線收發模塊以及地面遙控終端.

發熱結構3通過控制開關與供電電池相連，獲取電能產熱；發熱結構3分布在無人機的機翼和尾翼的迎風面；發熱結構3包括：電阻發熱帶；電阻發熱帶固定在機翼1和尾翼2迎風面內側；通過機翼和尾翼內側鋪設，一方面，提升機身內的空氣溫度，防止內部設備結冰受凍導致運轉故障；另一方面，直接接觸機翼和尾翼內側壁，通過熱傳遞提升機翼面的除冰能力。

當無人機高空飛行導致機內溫度低于設定溫度時，連通供電電池和發熱結構，實現供電；發熱結構分布在無人機的機翼1和尾翼2的迎風面，針對性的提升無人機迎風面的除冰抗凍能力。

控制開關與機載控制器相連，控制發熱結構3的供電；機載控制器通過無線收發模塊與地面遙控終端通信。通過地面控制終端調控，實現發熱結構的供斷電控制。

針對翼展較大的無人機，電阻發熱帶折疊鋪設，迎風面的鋪設密度大于其他部位，從而提升抗凍能力。

為了提升溫度控制的效率，本實施例提供的無人機高空飛行抗凍系統還包括：溫度傳感器組；溫度傳感器組用于獲取無人機機身個部位的溫度，為實現策略性抗凍提供基礎；包括多個溫度傳感器，分別設置在無人機機翼、尾翼以及機身內部；多個溫度傳感器輸出端與機載控制器相連，將實時檢測到的溫度回傳給地面遙控終端，便于地面控制終端或者操作人員了解并作出有效控制操作。

本實施例提供一種溫度控制策略，即機載控制器包括：溫度診斷模塊；

溫度診斷模塊的輸入端連接所述溫度傳感器組，獲取無人機機翼內側、尾翼內側以及機身內側的溫度；