[發明專利]一種液壓機械手

在審

• 申請號: 201410733265.2
• 申請日: 2014-12-07
• 公開（公告）號: CN104440922A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張紀山;姬志強
• 申請（專利權）人: 張紀山
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體為一種液壓機械手。

背景技術

目前，隨著當代機械進程的快速發展，機械手在某些危險的工作領域代替人類的手工操作已成為不可避免的趨勢。同時也隨著復雜工作的需求，現在市場上的大部分機械手臂都因需要變得越來越復雜；價格也越來越高。而在一些小型企業或者小加工廠時需要抓取筒狀物的機械手并不需要結構太復雜，只需要一些簡單的機械手就可以完成工作。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種液壓機械手，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種液壓機械手，包括兩個弧形抓手、彈簧、固定桿、液壓桿、液壓缸和液壓泵，兩個所述弧形抓手直接焊接在所述液壓桿上，所述液壓桿安裝在所述液壓缸的內部，在兩根所述液壓桿之間還安裝著所述彈簧、固定桿，所述液壓泵安裝在所述液壓缸的一側。

本發明中，所述液壓缸通過鉸接手臂與底座連接。

本發明中，兩個所述弧形抓手是對稱布置的，通過液壓桿之間的彈簧的張力實現張開作用。

有益效果

本發明結構簡單，當需要抓手張開時無需再使用液壓作用，?節省了能源。且動作的精度高，易于控制。

附圖說明

圖1為一種液壓機械手示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

一種液壓機械手，包括兩個弧形抓手1、彈簧2、固定桿3、液壓桿4、液壓缸5和液壓泵6，兩個所述弧形抓手1直接焊接在所述液壓桿4上，所述液壓桿4安裝在所述液壓缸5的內部，在兩根所述液壓桿4之間還安裝著所述彈簧2、固定桿3，所述液壓泵6安裝在所述液壓缸5的一側。

本發明中，所述液壓缸5通過鉸接手臂7與底座8連接。

本發明中，兩個所述弧形抓手1是對稱布置的，通過液壓桿4之間的彈簧2的張力實現張開作用。

實施方式：?

如圖1所示，工作時開啟液壓缸5，通過帶動液壓桿4使弧形抓手1工作，液壓桿4之間的固定桿3保證液壓桿4的水平工作。當需要松開弧形抓手1時，停止液壓缸5，彈簧2的張力就使液壓桿4分開。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征及本發明的優點，本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內，本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。