[發明專利]一種食品上料機械手裝置

在審

• 申請號: 201410733235.1
• 申請日: 2014-12-07
• 公開（公告）號: CN105645066A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 張乃峰
• 申請（專利權）人: 天津市寶龍發食品有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種食品上料機械手裝置，屬于食品設備技術領域。

背景技術

自動上料機是食品自動生產機、食品自動生長線的基本條件之一，其穩定地運輸原料到加工工序處；按照上料的控制方式可分為機械式、電氣式、液壓與氣壓式和組合式；現有技術中用到最廣泛的是提升機和螺桿機，都是通過螺旋實現將物料導入到加工處；但對于原料是塊狀，如將蒸糕運輸到切刀處打成方塊，現有的提升機構明顯不適用其正常地運輸，此類機構容易使產品變形；甚至損壞產品結構，因此，此類產品的生產運輸多半是人工參與，其生產效率不高，且衛生指標很難達標；因此亟待研發出一款保護產品外形結構，且能夠實現自動運輸到指定點的運輸機構。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本發明提出了一種食品上料機械手裝置；能夠實現在保護食品外觀的同時，自動上料。

（二）技術方案

本發明的一種食品上料機械手裝置，包括左右導軌、及活動嵌合于左右導軌內的直線齒條；及安裝于直線齒條外側的機架；及安裝于一側機架上的動力機構，所述動力機構包括電機，及與電機配合安裝的一級減速箱，及與一級減速箱配合安裝的二級減速箱；及安裝于二級減速箱輸出端的齒輪；所述另一側機架上設置有限位齒輪；所述兩直線齒條內側通過橫板固定；所述橫板上開設有輸送帶；所述左右導軌上側安裝有限位板；所述限位板內側安裝有觸碰開關；所述橫板上方設置有觸碰裝置。

進一步地，所述二級減速箱為蝸輪減速箱。

進一步地，所述左右導軌為十字空心座；所述直線齒條為與十字空心座內側嵌合的十字座。

進一步地，所述機架上設置有多層動力機構。

進一步地，所述一級減速箱與二級減速箱之間安裝有傘形齒輪副

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明的一種食品上料機械手裝置，通過直線齒條在左右導軌上下運動；實現產品的縱向運動，通過輸送帶實現橫向運動；能夠實現在保護食品外觀的同時，保證將食品運輸到指定位；到達自動上料的目的。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

如圖1所示的一種食品上料機械手裝置，包括左右導軌1、及活動嵌合于左右導軌內的直線齒條2；及安裝于直線齒條外側的機架3；及安裝于一側機架上的動力機構，所述動力機構包括電機4，及與電機配合安裝的一級減速箱5，及與一級減速箱配合安裝的二級減速箱6；及安裝于二級減速箱輸出端的齒輪7；所述另一側機架3上設置有限位齒輪8；所述兩直線齒條2內側通過橫板9固定；所述橫板9上開設有輸送帶10；所述左右導軌1上側安裝有限位板11；所述限位板11內側安裝有觸碰開關12；所述橫板9上方設置有觸碰裝置13。

其中，所述二級減速箱6為蝸輪減速箱；所述左右導軌1為十字空心座；所述直線齒條2為與十字空心座內側嵌合的十字座；所述機架3上設置有多層動力機構；所述一級減速箱5與二級減速箱6之間安裝有傘形齒輪副14。

本發明采用電機作為動力，通過一級減速箱到傘形齒輪副分別為二級減速箱提高驅動，二級減速箱的輸出齒輪將圓周運動轉換為直線齒條的上下運動，直線齒條帶動橫板上下升降；當達到指定位，即觸碰裝置觸碰到觸碰開關；驅動傳送帶將食品傳送到加工位；為防止升降貨架傾覆，在升降桿另一側設置有限位齒輪。

本發明的一種食品上料機械手裝置，通過直線齒條在左右導軌上下運動；實現產品的縱向運動，通過輸送帶實現橫向運動；能夠實現在保護食品外觀的同時，保證將食品運輸到指定位；到達自動上料的目的。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。