[發(fā)明專利]一種水上無舵清理船

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410732778.1
• 申請日: 2014-12-07
• 公開（公告）號: CN105730635A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王祖剛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島清泉生物科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種水上無舵清理船。

背景技術(shù)

目前水上垃圾清理船，至少要兩個人協(xié)同操作才可以將垃圾和開船的事情完成，增加作業(yè)者的勞動負擔，同時在配合過程中不一致將會造成事倍功半。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種事半功倍的垃圾清理船，只需一人便可完成水面的清理工作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種水上無舵清理船，其特征在于包括：包括船體以及垃圾收集清理副船，所述的副船活動連接到所述的船體兩側(cè)；所述船體上固定有驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置，提供風速、風向、溫度、濕度、氣壓信息的氣象裝置，導航裝置，可與手持移動基站或陸地固定基站進行通訊的通訊模塊，避障裝置，協(xié)調(diào)控制驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置以及實現(xiàn)船舶無人智能導航的中央控制模塊，檢測水流流速、方向的水流測量裝置；所述副船包括濾網(wǎng)、擋板、垃圾倉、垃圾收集通道、進水口、出水口，所述的過濾網(wǎng)可以用金屬/鋼絲網(wǎng)/制作，過濾網(wǎng)表面為多空結(jié)構(gòu)，進水口和出水口均設(shè)置有過濾網(wǎng)；所述的副船外側(cè)鉸鏈連接有U型桿，所述的U型桿開口與船前進方向一致，所述的U型桿內(nèi)部設(shè)有大孔樹脂，所述的U型桿后端為鏤空網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

一種高度自動化的、無人操作、無舵、且無污染、根據(jù)任務(wù)自主規(guī)劃路徑、自主導航、自主智能避障或者接受基站指令控制航行的水上垃圾清理船，可以清理水面上的垃圾或是水面的油污，亦可以將垃圾清理副船和U型桿去掉，作為水質(zhì)監(jiān)測采樣用船。

具體實施方式

一種水上無舵清理船，其特征在于包括：包括船體以及垃圾收集清理副船，所述的副船活動連接到所述的船體兩側(cè)；所述船體上固定有驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置，提供風速、風向、溫度、濕度、氣壓信息的氣象裝置，導航裝置，可與手持移動基站或陸地固定基站進行通訊的通訊模塊，避障裝置，協(xié)調(diào)控制驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置以及實現(xiàn)船舶無人智能導航的中央控制模塊，檢測水流流速、方向的水流測量裝置；所述副船包括濾網(wǎng)、擋板、垃圾倉、垃圾收集通道、進水口、出水口，所述的過濾網(wǎng)可以用金屬/鋼絲網(wǎng)制作，過濾網(wǎng)表面為多空結(jié)構(gòu)，進水口和出水口均設(shè)置有過濾網(wǎng)；所述的副船外側(cè)鉸鏈連接有U型桿，所述的U型桿開口與船前進方向一致，所述的U型桿內(nèi)部設(shè)有大孔樹脂，所述的U型桿后端為鏤空網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。