[發(fā)明專利]一種用于生活用紙設備上的翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410732284.3
• 申請日: 2014-12-06
• 公開（公告）號: CN104512845A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 陸德昌
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)德昌譽機械制造有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;F16H37/02;H02K7/116
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生活用紙加工設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于生活用紙設備上的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

生活用紙在加工生產(chǎn)過程中，抽式紙巾折疊機加工出來的紙巾中的半折部位于紙垛的底部。在后續(xù)的紙巾包裝過程中，需要保證消費者在紙巾使用過程中，方便紙巾從頂部抽取使用。因此，在紙巾包裝過程之前，需要采用一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使得紙垛垂直翻轉(zhuǎn)180°。

一項中國發(fā)明專利授權(quán)公告號為CN102070112B,公告日為2012.12.12就公開了一種為“夾持翻轉(zhuǎn)裝置”的專利文件。該專利文件具體的公開了一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其包括有第一板體、第二板體、存在于該第一本體和第二本體之間的夾持空間、分別包括有一轉(zhuǎn)動單元和兩個連接單元的一對連動單元、兩個第一桿體、兩個第二桿體、一第三桿體以及一第四桿體。在該方案中，當?shù)谝槐倔w和第二本體需要進行相對向上或向下移動時（即用于夾持纖維制品或松開），其依靠轉(zhuǎn)動單元轉(zhuǎn)動，進而通過上述兩個連接單元帶動第一板體和第二板體進行位移。當?shù)谝话弩w和第二板體完成纖維制品的夾持動作后，需要進行翻轉(zhuǎn)時，兩個第二桿體分別通過與其相連的兩個轉(zhuǎn)動單元帶動第一本體和第二板體進行翻轉(zhuǎn)。為了能夠更加形象具體的來說明該方案的動作過程，在結(jié)合其說明書的基礎(chǔ)上，該夾持翻轉(zhuǎn)裝置的基本動作由翻轉(zhuǎn)和夾緊組成。翻轉(zhuǎn)動作實現(xiàn)采用伺服電機驅(qū)動抱夾垂直翻轉(zhuǎn)；夾緊動作實現(xiàn)采用氣缸驅(qū)動齒條直線運動，齒條與齒輪嚙合把直線運動轉(zhuǎn)化為圓周運動，再通過軸、擺臂及連桿等使圓周運動再次轉(zhuǎn)化為直線運動以驅(qū)動抱夾的開合。為了解決抱夾兩側(cè)氣缸不同步問題，采用一系列的同步帶輪、同步帶、以及多種軸使兩側(cè)抱夾同步。工作時抱夾夾緊氣缸需跟隨抱夾旋轉(zhuǎn)，所以需采用多層密封使氣路通過旋轉(zhuǎn)的軸接通氣缸。

這種采用氣缸經(jīng)過齒條齒輪等轉(zhuǎn)化以驅(qū)動抱夾開合的方式雖然解決了抱夾兩端夾緊不同步問題，但需較高的加工精度及優(yōu)質(zhì)的密封圈來保證氣路的密封性，制造難且成本高；同時由于需要在轉(zhuǎn)軸上開多個孔和槽，再通過多個密封圈組合密封使氣路連通氣缸，這樣軸的強度和剛性都降低，特別在裝配密封圈時難度很高，密封圈屬于易損件，更換難度大，浪費工時；另外氣路的密封性好壞直接影響氣缸的夾持，由此帶來安全隱患。此外該方案為了保證主動端與從動端翻轉(zhuǎn)和夾持均同步，采用了多套同步帶輪裝置，由于主動輪與從動輪中心距由兩齒輪所決定的，中心距不可調(diào)，同步帶輪安裝難度大，制造精度高，特別是同步帶長期運轉(zhuǎn)后松弛，沒有張緊裝置。更換密封圈時，需要拆卸多組零件,每次更換都需要專業(yè)人員的調(diào)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可穩(wěn)定有效的保證生活用紙夾持翻轉(zhuǎn)動作過程的用于生活用紙設備上的翻轉(zhuǎn)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：一種用于生活用紙設備上的翻轉(zhuǎn)裝置，包括一對相對設置的上夾緊板和下夾緊板，其中該上夾緊板和下夾緊板之間存有一夾持空間，還包括有：一對連動單元，分別位于所述上夾緊板和下夾緊板的兩端，各連動單元包括有連動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，其中連動機構(gòu)分別與所述上夾緊板和下夾緊板的一端鉸接相連，該連動機構(gòu)通過所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動帶動與其相連的所述上夾緊板和下夾緊板同時相對靠攏或遠離；一翻轉(zhuǎn)單元，與一對所述連動單元相連，并帶動一對該連動單元進行翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述連動機構(gòu)包括有一擺臂以及一端分別與該擺臂兩端相鉸接的一對連桿，該一對連桿的另一端分別與所述上夾緊板和下夾緊板相鉸接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括傳動軸以及用于驅(qū)動該傳動軸直線往復運動的伺服電機和蝸輪蝸桿減速器，其中該傳動軸與所述擺臂固定相連，用于動作時驅(qū)動所述上夾緊板和下夾緊板同時相對靠攏或遠離移動。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)單元包括電機、與該電機輸出軸相連的行星減速機、與該行星減速機輸出端相連的同步帶傳動裝置以及由該同步帶傳動裝置帶動轉(zhuǎn)動的齒輪組件，該齒輪組件包括兩組分別相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪以及一連接軸，其中該連接軸的兩端分別與所述齒輪組件中的兩主動齒輪固定相連，同時所述齒輪組件中的兩從動齒輪分別通過一對連接組件與所述上夾持板和下夾持板相連，帶動所述上夾持板和下夾持板進行翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，每一所述連接組件包括滑動連接于所述傳動軸上的轉(zhuǎn)盤以及與該轉(zhuǎn)盤固定相連的導桿，其中該導桿兩端分別通過直線軸承與所述上夾緊板和下夾緊板相連。

進一步地，每一所述轉(zhuǎn)盤分別固定連接有一對所述導桿，其中該一對所述導桿對稱安裝于該轉(zhuǎn)盤兩側(cè)。