[發(fā)明專(zhuān)利]一種空間四桿繡花機(jī)機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410730867.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104455270A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雷;賀虎;蘇宗帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16H21/54
• 分類(lèi)號(hào): F16H21/54;D05C11/06
• 代理公司: 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繡花機(jī)的機(jī)針驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體是一種空間四桿繡花機(jī)機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是繡花機(jī)的核心部件之一，對(duì)運(yùn)動(dòng)特性要求較高，目前已有繡花機(jī)機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要采用動(dòng)力軸水平布置，間距較小時(shí)，動(dòng)力軸安裝困難。市場(chǎng)上廣泛使用的凸輪傳輸機(jī)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力輸入沖擊較大，凸輪磨損嚴(yán)重，更換困難且凸輪設(shè)計(jì)難度大。凸輪機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單一凸輪直接連接機(jī)針驅(qū)動(dòng)滑塊，滑塊的運(yùn)動(dòng)速度和行程不能調(diào)節(jié)，使用范圍限制嚴(yán)格。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種空間四桿繡花機(jī)機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括動(dòng)力輸入部分、箱體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及動(dòng)力輸出部分，所述動(dòng)力輸入部分主要由主軸和安裝在主軸上和驅(qū)動(dòng)桿上的一對(duì)錐齒輪組成；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空間四桿部分和平面四桿部分，兩部分通過(guò)擺軸連接。

進(jìn)一步的，所述空間四桿部分包括驅(qū)動(dòng)桿、圓環(huán)接頭、轉(zhuǎn)接頭、搖桿、擺動(dòng)架等構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)桿下端固定有圓環(huán)接頭，圓環(huán)接頭與轉(zhuǎn)接頭之間通過(guò)螺母螺桿固定。

進(jìn)一步的，所述圓環(huán)接頭和轉(zhuǎn)接頭之間可以任意改變安裝角度以使用安裝要求，在安裝完畢后，圓環(huán)接頭和轉(zhuǎn)接頭必須固定。

進(jìn)一步的，安裝時(shí)擺動(dòng)架擺動(dòng)中心必須在驅(qū)動(dòng)桿軸線和搖桿軸線的交點(diǎn)上。

進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)架為菱形結(jié)構(gòu)，短對(duì)角線上連有橫軸。

進(jìn)一步的，所述橫軸與擺動(dòng)架之間固定安裝，兩端安裝有端蓋，用以固定橫軸，搖桿與橫軸之間裝有塑料膠套；驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)搖桿使橫軸擺動(dòng)，橫軸再驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架搖擺。

進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)架長(zhǎng)對(duì)角線方向與擺軸共線，擺動(dòng)架一端為軸，與箱體連接，中間有軸承；一端為孔與擺軸連接，兩者之間為過(guò)盈配合，擺軸隨擺動(dòng)架一起擺動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述擺軸為階梯軸，擺軸上安裝有搖臂，搖臂與擺軸之間通過(guò)鍵固定。搖臂、連桿、擺臂之間通過(guò)普通鉸鏈接連接。

進(jìn)一步的，所述擺臂為“T”型機(jī)構(gòu)，一端固定在機(jī)架上，擺臂繞一端擺動(dòng)，擺臂和驅(qū)動(dòng)滑塊之間有短連桿，驅(qū)動(dòng)機(jī)針驅(qū)動(dòng)滑塊上下滑動(dòng)。

本發(fā)明的空間四桿繡花機(jī)機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主軸輸入動(dòng)力，通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)，通過(guò)空間四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺軸的擺動(dòng)，通過(guò)平面四桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)機(jī)針驅(qū)動(dòng)塊的上下滑動(dòng)。針桿行程和運(yùn)動(dòng)速度可根據(jù)實(shí)際情況通過(guò)調(diào)節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的空間四桿繡花機(jī)機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)圖。

圖3是空間四桿機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是空間四桿機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-5所示，本發(fā)明的空間四桿繡花機(jī)機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括動(dòng)力輸入部分、箱體11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及動(dòng)力輸出部分。動(dòng)力輸入部分主要由主軸12和安裝在主軸12上和驅(qū)動(dòng)桿14上的一對(duì)錐齒輪13組成。驅(qū)動(dòng)桿14下端固定有圓環(huán)接頭21，圓環(huán)接頭21與轉(zhuǎn)接頭22之間通過(guò)螺母螺桿31固定。圓環(huán)接頭21和轉(zhuǎn)接頭22之間可以任意改變安裝角度以使用安裝要求，在安裝完畢后，圓環(huán)接頭21和轉(zhuǎn)接頭22必須固定。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空間四桿部分和平面四桿部分，兩部分通過(guò)擺軸25連接。空間四桿部分包括驅(qū)動(dòng)桿14、圓環(huán)接頭21、轉(zhuǎn)接頭22、搖桿23、擺動(dòng)架24等構(gòu)成，安裝時(shí)擺動(dòng)架24擺動(dòng)中心必須在驅(qū)動(dòng)桿14軸線和搖桿23軸線的交點(diǎn)上。擺動(dòng)架24為菱形結(jié)構(gòu)，短對(duì)角線上連有橫軸30。

橫軸30與擺動(dòng)架24之間固定安裝，兩端安裝有端蓋33，用以固定橫軸30，搖桿23與橫軸30之間裝有塑料膠套41。驅(qū)動(dòng)臂14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)搖桿23使橫軸30擺動(dòng)，橫軸30再驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架24搖擺。

擺動(dòng)架24長(zhǎng)對(duì)角線方向與擺軸25共線。擺動(dòng)架24一端為軸，與箱體11連接，中間有軸承33；一端為孔與擺軸25連接，兩者之間為過(guò)盈配合，擺軸25隨擺動(dòng)架24一起擺動(dòng)。擺軸25為階梯軸，擺軸上安裝有搖臂26，搖臂26與擺軸25之間通過(guò)鍵固定。搖臂26、連桿37、擺臂29之間通過(guò)普通鉸鏈接連接。

擺臂29為“T”型機(jī)構(gòu)，一端固定在機(jī)架11上，擺臂29繞一端擺動(dòng)，擺臂29和驅(qū)動(dòng)滑塊28之間有短連桿27，驅(qū)動(dòng)機(jī)針驅(qū)動(dòng)滑塊28上下滑動(dòng)，從而推動(dòng)機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刺繡運(yùn)動(dòng)。

以上所述及圖中所示的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。