[發明專利]一種能自動鎖定和復位的水利閘門控制系統

有效

• 申請號: 201410730639.5
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN104532801A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 姚文
• 申請（專利權）人: 姚文
• 主分類號: E02B7/26
• 分類號: E02B7/26
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于水利閘門領域，尤其是一種能自動鎖定和復位的水利閘門控制系統。

背景技術

水利閘門往往通過絲桿驅動來實現閘門板的升降，進而實現水流的通斷控制。

在一些場合下，閘門往往需要常開，此時，閘門板往往常態處于提升位置。這對于絲杠的受力以及整個閘門系統的穩定性都具有不利影響。如果發生絲桿斷裂等故障發生，還容易引發閘門板掉落等事故發生。

而現有的一些鎖定技術往往通過人工實現，其可靠性以及自動化程度較低。而且不能隨時鎖定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能自動鎖定和復位的水利閘門控制系統，其運行可靠度高，能夠提高閘門系統的運行安全性。

根據本發明，一種能自動鎖定和復位的水利閘門控制系統，包括控制器，電機驅動電路以及水利閘門控制裝置，所述水利閘門控制裝置包括閘門板以及閘門板升降驅動裝置，所述閘門板升降驅動裝置包括殼體，所述殼體固定于支承基體，所述殼體的內部具有上固定肋、中固定肋以及底部固定面，所述上固定肋上支承有閘門板升降驅動電機，所述閘門板升降驅動電機與閘門板升降驅動絲桿的上端動力聯接，所述閘門板升降驅動絲桿穿過所述上固定肋、中固定肋以及底部固定面中的通孔，并且所述閘門板升降驅動絲桿與所述閘門板中的螺孔螺紋配合；所述閘門板的上邊緣兩側各具有凸出肩部，兩個所述凸出肩部的內側面上均具有朝向所述閘門板的中部敞開的、在與所述閘門板升降驅動絲桿垂直的方向上延伸的鎖定孔，所述鎖定孔內設置有頂出裝置，所述頂出裝置包括頂出驅動電機、頂出驅動絲桿和頂出滑塊，所述頂出驅動絲桿與頂出驅動電機動力聯接，所述頂出滑塊設置在頂出驅動絲桿上，且與頂出驅動絲桿螺紋配合連接，所述頂出滑塊的上側面設置有與頂出滑塊滑動配合的上滑槽），所述頂出滑塊的下側面設置有與頂出滑塊滑動配合的下滑槽，所述頂出滑塊的頂出部與鎖定孔的大小相同；

在所述閘門板升降驅動絲桿的左側、在所述中固定肋上支承有鎖定驅動電機，所述控制器通過電機驅動電路與所述水利閘門控制裝置內的閘門板升降驅動電機、鎖定驅動電機以及頂出驅動電機相連，從而控制閘門板升降驅動電機、鎖定驅動電機以及頂出驅動電機的轉動，所述鎖定驅動電機與左鎖定驅動絲杠動力聯接，在所述中固定肋的下方、在所述左鎖定驅動絲杠上固定安裝有左鏈輪；在所述閘門板升降驅動絲桿的右側、在所述中固定肋上還轉動地安裝有右鎖定驅動絲杠，在所述中固定肋的下方、在所述右鎖定驅動絲杠上固定安裝有右鏈輪，左鏈輪通過傳動鏈與右鏈輪動力聯接，所述左鏈輪與右鏈輪的鏈齒根部處圓直徑相同并且比所述閘門板升降驅動絲桿的直徑大，所述閘門板升降驅動絲桿穿過傳動鏈的環形驅動回路之間，

所述左鎖定驅動絲杠與右鎖定驅動絲杠分別用于驅動位于閘門板升降驅動絲桿左右兩側的鎖定裝置，所述閘門板升降驅動絲桿左右兩側的鎖定裝置對稱布置并且結構相同，兩個所述鎖定裝置均包括階梯驅動塊以及水平運動鎖定部件，所述階梯驅動塊的中部設置有與所述左鎖定驅動絲杠與右鎖定驅動絲杠中相應的絲杠螺紋配合的內螺紋孔，所述階梯驅動塊在所述內螺紋孔的遠離所述閘門板升降驅動絲桿的一側邊緣為階梯輪廓，所述階梯輪廓具有上部鎖定豎直面、從所述上部鎖定豎直面向內側傾斜的中部斜面以及下部解鎖豎直面，所述階梯驅動塊在所述內螺紋孔的靠近所述閘門板升降驅動絲桿的一側邊緣為豎直滑動部；所述水平運動鎖定部件的內側端面朝向所述閘門板升降驅動絲桿的方向凸出設置有突出耳部，所述突出耳部上安裝有滾輪，滾輪與所述階梯輪廓滾動接觸；所述水平運動鎖定部件的下側面與固定于所述殼體上的下滑板滑動配合，所述水平運動鎖定部件的上側面與固定于所述殼體上的上滑板滑動配合；

在所述殼體的內部中間位置處、在所述底部固定面上還固定有軌道套筒，所述閘門板升降驅動絲桿穿過所述軌道套筒的縱向延伸的通孔，所述軌道套筒的左右側面分別設置有用于與所述位于閘門板升降驅動絲桿左右兩側的鎖定裝置的階梯驅動塊的豎直滑動部滑動配合的軌道。

根據另一方面，所述能自動鎖定和復位的水利閘門控制系統的使用方法，鎖定時，首先所述控制器通過電機驅動電路控制所述閘門板升降驅動電機轉動，從而驅動閘門板升降驅動絲桿將所述閘門板提升，當所述閘門板被驅動到提升位置后，所述控制器通過電機驅動電路控制所述閘門板升降驅動電機停止運行；此時所述滾輪與所述解鎖豎直面接觸；然后控制器通過電機驅動電路控制所述鎖定驅動電機運行，驅動階梯驅動塊下行，使得所述水平運動鎖定部件水平向外運行，最終所述水平運動鎖定部件的上側面與所述鎖定孔的上側面接觸，并且上部鎖定豎直面與滾輪接觸，然后控制器通過電機驅動電路控制所述鎖定驅動電機停止運行；