[發(fā)明專(zhuān)利]一種3D/2D非掃描激光雷達(dá)復(fù)合成像裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410729773.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104483676A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓紹坤;夏文澤;王亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/89
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/89
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種3D/2D非掃描激光雷達(dá)復(fù)合成像裝置，包括短波紅外激光器(1)、反射鏡(2)、APD探測(cè)器(3)、擴(kuò)束整形光學(xué)系統(tǒng)(4)、接收光學(xué)系統(tǒng)(5)、濾光片(6)、半透半反鏡(7)、APD陣列探測(cè)器(8)、放大電路(9)、TDC計(jì)時(shí)電路(10)、焦平面陣列探測(cè)器(11)、DSP高速數(shù)據(jù)處理板卡(12)和液晶顯示器(13)，其特征在于：

所述短波紅外激光器(1)發(fā)射脈沖寬度小于20ns、脈沖上升沿小于10ns、波長(zhǎng)為905nm的脈沖激光；

所述反射鏡(2)對(duì)光能量進(jìn)行分割，其中5％的光能量被反射和95％的光能量被透射；

所述APD探測(cè)器(3)將光脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)；

所述擴(kuò)束整形光學(xué)系統(tǒng)(4)具有兩組鏡頭，兩組鏡頭表面均鍍有905nm的紅外增透膜，兩組鏡頭分別用于激光束的擴(kuò)束和整形；

所述接收光學(xué)系統(tǒng)(5)是大口徑長(zhǎng)焦折反射式望遠(yuǎn)接收光學(xué)系統(tǒng)；

所述濾光片(6)對(duì)光能量進(jìn)行選通，只有905nm的光波長(zhǎng)能夠通過(guò)；

所述半透半反鏡(7)對(duì)光能量進(jìn)行分割，其中50％的光能量被反射和50％的光能量被透射；

所述APD陣列探測(cè)器(8)和焦平面陣列探測(cè)器(11)是面陣的接收器件；

所述放大電路(9)對(duì)APD陣列探測(cè)器(8)輸出的每一路電信號(hào)進(jìn)行一致的放大；

所述TDC計(jì)時(shí)電路(10)對(duì)APD陣列探測(cè)器(8)輸出的每一路電信號(hào)進(jìn)行精確地計(jì)時(shí)。