[發明專利]電機的電流控制器、電機的電流控制方法

在審

• 申請號: 201410729669.4
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104579077A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 肖有文
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種電機的電流控制器，其特征在于，所述電機的電流控制器包括：

檢測模塊，用于檢測電機當前的電流；

開關分量計算模塊，用于根據所述電機當前的電流、電機的目標電流、預先計算的外部擾動量，計算獲得電流控制器的開關分量；

連續分量計算模塊，用于根據預設的公式計算獲得電流控制器的連續分量；

電壓輸出模塊，用于計算所述電機電壓的開關分量和連續分量的和，獲得電機電壓，并輸出該電機電壓。

2.如權利要求1所述的電機的電流控制器，其特征在于，所述開關分量計算模塊包括：

干擾獲取單元，用于獲取電流控制器的目標電流及所述檢測模塊所檢測的電機電流，計算所述電流及目標電流的誤差x；

滑模面獲得單元，用于根據所述電機電流及目標電流的誤差x，生成電流控制器的滑模面s；

符號處理單元，用于對所述滑模面s進行符號處理，以對所述滑模面s添加符號；

增益處理單元，用于將添加符號后的滑模面s與預先計算的增益進行處理，獲得電流控制器的開關分量。

3.如權利要求2所述的電機的電流控制器，其特征在于，當電機電流為d軸電流時，所述預先計算的增益k_d為：k_d＝-(|f_d|_max+δ)，其中δ為正小常數，f_d為預先設置的電機的d軸電流控制器的外部擾動量；當電機電流為q軸電流時，所述預先計算的增益k_q為：k_q＝-(|f_q|_max+δ)，其中δ為正小常數，f_q為預先設置的電機的q軸電流控制器的外部擾動量。

4.如權利要求1所述的電機的電流控制器，其特征在于，所述電機電流為d軸電流，所述連續分量計算模塊中的連續分量u_eqd計算公式為：

ueqd=RaNid-LqNiqωe+LdNdid*dt-LdNcdxd=(RaN-LdNcd)xd-LqNiqωe+RaNid*+LdNdid*dt]]>

其中，R_aN為定子電阻額定值；L_dN為定子繞組d軸電感額定值，L_qN為定子繞組q軸電感額定值；c_d為預設的常數；i_d為d軸電流；為d軸目標電流；x_d為d軸電流與d軸目標電流的差值；i_q為q軸電流；ω_e為電機電角速度。