[發明專利]粉塵圖像恢復的切片減光方法

在審

• 申請號: 201410729517.4
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104361564A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 王園宇;馮秀芳;朱曉軍;張月琴;王星魁
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種粉塵圖像恢復的切片減光方法，其特征在于，該方法包含如下步驟：

1)利用對原始輸入圖像I的粉塵區域檢測結果，計算出空氣光參數A；

2)取一系列距離值，計算出每個距離對應的切片圖像；

3)對每個切片圖像實施粉塵區域檢測，將各個切片的非粉塵區域保留，重構為粉塵圖像恢復圖像。

2.根據權利要求1所述的粉塵圖像恢復的切片減光方法，其特征在于所述步驟1)中的詳細步驟包括：

①根據Isc=maxc∈{r,g,b}[Ic,1-Ic]]]>計算出半反圖像I_s，其中，c表示r通道，g通道或者b通道，I^c表示原始圖像中c通道的分量，表示半反圖像中c通道的分量，max操作符表示取最大值；然后將原始圖像I與半反圖像I_s從RGB空間轉換到CIE?L*c*h*空間后分別為I’與I′_S；計算I_h＝I′(：，：，3)-I′_s(：，：，3)，將I_h>10°的部分設定為粉塵區域；

②利用I_g(x)＝min_c∈(r，gb)I^c(x)逐像素求得原始圖像I在r、g、b三個通道中的最小值，其中min操作符表示取最小值，得到灰度圖像I_g；

③計算I_g中對應粉塵區域的部分L_g，在L_g中求出最亮值V_max，并求L_g內大于0.8V_max的像素點的灰度平均值，作為空氣光參數A。

3.根據權利要求1所述的粉塵圖像恢復的切片減光方法，其特征在于所述步驟2)中的詳細步驟包括：

①沿圖像I景深方向取距離d_i使得直接傳輸率t_i∈(0.2,0.8)，其中d_i+1＝d_i+Δd,Δd∈(20,100)米，消光系數β∈(0.005,0.008)；

②按公式計算出d_i對應的切片圖像J_i。

4.根據權利要求1所述的粉塵圖像恢復的切片減光方法，其特征在于所述步驟3)中的詳細步驟包括：

①對第一張J₁實施粉塵區域檢測，如果檢出的粉塵區域Y₁大于95％則舍棄該切片；取下一張切片進行同樣檢測，直至J_i的粉塵區域Y_i不大于95％，則將J_i作為第一張切片；

②將切片圖像J_i檢測中的非粉塵區域X_i保留，其粉塵區域記為Y_i；對下一張切片J_i+1中與Y_i區域相同的Y_i+1區域再進行粉塵檢測，若J_i+1中的Y_i+1的粉塵區域大于95％，則舍棄J_i+1，重新將下一張切片記為J_i+1，并對其Y_i+1區域進行粉塵檢測，直到找到可以保留的切片，記為J_i+1，將其非粉塵區域X_i+1保留，而Y_i+1作為下一張切片需要進行粉塵檢測的區域；重復進行此步驟，直至達到最后一張切片圖像；

③按照將各個切片中的非粉塵保留部分混合重構，得到最終的粉塵圖像恢復結果J_out。