[發明專利]全景立體影像制作方法

有效

• 申請號: 201410729314.5
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104363438A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 李英成;孫曉峰;丁曉波;朱祥娥;羅祥勇
• 申請（專利權）人: 中測新圖（北京）遙感技術有限責任公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;G01C11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 欒波

1.全景立體影像制作方法，其特征在于，包括：

根據預先獲取的拍攝原始影像所使用的相機檢校參數和每張原始影像的外方位角元素的9個方向余弦，以及預先獲取的標準化影像的寬度和高度，對每張原始影像上指定的像素點進行糾平處理，以生成標準化影像；

分別確定每個標準化影像在同一個預設的標準坐標系中的地面投影范圍坐標；

根據不同的標準化影像在預設坐標系中的地面投影范圍坐標的重合程度將指定的標準化影像進行拼接，以生成立體影像。

2.根據權利要求1所述的全景立體影像制作方法，其特征在于，所述根據預先獲取的拍攝原始影像所使用的相機檢校參數和每張原始影像的外方位角元素的9個方向余弦，以及預先獲取的標準化影像的寬度和高度，對每張原始影像上指定的像素點進行糾平處理，以生成標準化影像包括：

使用如下公式對每張原始影像上指定的像素點進行糾平處理，x=-fa1u+b1v-c1fa3u+b3v-c3f,y=-fa2u+b2v-c2fa3u+b3v-c3f,]]>u＝-i+I_iW/2，v＝j-I_iH/2；

其中，x和y分別是預先獲取的原始影像上指定的像素點的橫坐標和縱坐標，i和j分別是原始影像上指定的像素點經過糾平處理后，在標準化影像上的橫坐標和縱坐標，f為拍攝原始影像所使用的相機檢校參數中的相機焦距，a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃分別為外方位角元素的9個方向余弦，I_iW為預先獲取的標準化影像的高度，I_iH為預先獲取的標準化影像的寬度。

3.根據權利要求2所述的全景立體影像制作方法，其特征在于，還包括：根據原始影像所對應的航攝區域內控制點或加密點的高程值、原始影像所對應的航攝區域的平均地面高程和原始影像所對應的航攝區域的平均航高計算每個標準化影像的縮放系數；

根據每個標準化影像的縮放系數將每個標準化影像的寬度和高度進行縮放。