[發明專利]鋁軋機軋制線自動定位裝置

在審

• 申請號: 201410728122.2
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104438349A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 舒文濤
• 申請（專利權）人: 鎮江市宏業科技有限公司
• 主分類號: B21B31/30
• 分類號: B21B31/30;B21B37/00
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本發明涉及一種鋁軋機軋制線自動定位裝置，屬于鋁加工設備技術領域。

背景技術

鋁軋機的軋制線是鋁材軋制過程中重要的標準線。軋制線的高度對鋁材軋制后的運動方向有較大影響，過高或過低會使鋁材翹頭，影響軋制穩定性和機架輥的安全，嚴重的話會使板帶鉆入輥系甚至發生纏輥事故。鋁箔軋制工藝對軋制線的要求，必須在閉輥縫狀態下，兩工作輥的輥面結合處，位于標準軋制線±0.5mm以內。所以軋制線的定位是非常重要的。

現有鋁加工設備對軋制線的定位一般采用手動調整或編碼器定位。手動調整是通過操作人員目測標尺進行手動調整軋制線，結構比較簡單，缺點是定位不準確，容易產生較大的誤差。編碼器定位是把編碼器安裝在液壓馬達或者驅動絲桿上，通過檢測編碼器信號，控制液壓馬達或者電機，實現軋制線的定位；缺點是編碼器容易掉脈沖，在多次調整軋制線后，軋制線零位會漂移，致使軋制線定位不準確。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種系統構成簡單、測量準確性好、定位準確的鋁軋機軋制線自動定位裝置。

為了解決上述技術問題，本發明的鋁軋機軋制線自動定位裝置，包括支撐輥軸承座的弧面墊，支撐輥軸承座的弧面墊上安裝上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與下斜楔配合的下端面為斜面的上斜楔，還包括連接有絲桿機構的液壓馬達，絲桿機構的末端連接在上斜楔的側端面上，上斜楔上設置有能夠檢測上斜楔水平移動的編碼器，編碼器的信號輸出端連接位置輸入模塊上，輸入模塊連接CPU模塊，CPU模塊通過模擬量輸入模塊連接到一個比例閥上，CPU模塊還與一個用于輸入控制參數和顯示工作狀態的工控機連接。

所述編碼器上具有編碼器拉繩，上斜楔的一側設置有滑輪，編碼器拉繩繞過滑輪的上方連接在上斜楔上。

采用上述的結構后，由于設置的上下斜楔，能夠驅動上斜楔水平移動的液壓馬達以及與上斜楔連接的編碼器、設置的CPU模塊和工控機，可以通過反饋的絕對值編碼器信號定位下斜楔的位置，反饋的信號經過PLC處理，把工業控制機輸入輥徑(支撐輥和工作輥輥徑)傳送到PLC里，然后進行處理，PLC輸出模擬量信號給馬達控制器，使馬達運行，其結構設置簡單合理，系統構成簡單、誤差小，定位準確、測量準確性好。

附圖說明

圖1為本發明鋁軋機軋制線自動定位裝置的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發明的鋁軋機軋制線自動定位裝置作進一步詳細說明。

如圖所示，本發明的鋁軋機軋制線自動定位裝置，包括支撐輥軸承座9的弧面墊，支撐輥軸承座9的弧面墊上安裝有上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與下斜楔配合的下端面為斜面的上斜楔3，還包括連接有絲桿機構2的液壓馬達1，絲桿機構2的末端連接在上斜楔3的側端面上，上斜楔3上設置有能夠檢測上斜楔水平移動的編碼器4，編碼器4的信號輸出端連接位置輸入模塊6上，輸入模塊6選用西門子SM338模塊，輸入模塊6連接CPU模塊7，CPU模塊7通過模擬量輸入模塊10連接到一個比例閥11上，CPU模塊7選用西門子SM331模塊，CPU模塊7還與一個用于輸入控制參數和顯示工作狀態的工控機8連接。

進一步地說，所說的編碼器4上具有編碼器拉繩，上斜楔3的一側設置有滑輪5，編碼器拉繩繞過滑輪5的上方連接在上斜楔3上。

通過上述結構可見，本發明通過一個液壓馬達驅動絲桿使斜楔水平移動，由于兩個斜楔的接觸面是斜的，因此下斜楔會隨著上斜楔的水平移動而上下移動，下斜楔的下方是鋁加工設備上支撐輥軸承座的弧面墊，這樣通過下斜楔的上下移動，就可以改變軋制線的位置，把絕對值編碼器拉繩的一端連接到水平移動的上斜楔，這樣就可以通過反饋的絕對值編碼器信號定位下斜楔的位置，反饋的信號經過PLC處理，計算出斜楔的實際位置，這是實際的位移量。把工業控制機輸入輥徑(支撐輥和工作輥輥徑)傳送到PLC里，然后進行處理，計算出斜楔需要到達的位置，這是給定的位移量。對這兩個數據進行比較，PLC輸出模擬量信號給馬達控制器，使馬達運行。

本發明的工作過程如下：

本發明的鋁軋機軋制線自動定位裝置可分為執行機構、檢測機構和控制機構三部分；