[發明專利]一種圖像邊緣污點檢測方法及系統有效
| 申請號: | 201410727665.2 | 申請日: | 2014-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN104408727A | 公開(公告)日: | 2015-03-11 |
| 發明(設計)人: | 魏永濤;徐博 | 申請(專利權)人: | 歌爾聲學股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 濰坊正信專利事務所 37216 | 代理人: | 石譽虎 |
| 地址: | 261031 山東省濰*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圖像 邊緣 污點 檢測 方法 系統 | ||
技術領域
本發明屬于圖像處理技術領域,尤其涉及一種圖像邊緣污點檢測方法及系統。
背景技術
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號,選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統的運行模式直接相關。
可視化電子產品微型化,高分辨化,針對微型并且高分辨率狀態,電子產品屏幕的污點的檢測,不僅需要高分辨率工業相機,更重要的是需要對相機拍出的圖像進行高質量的算法分析,由于高分辨率工業相機價格非常之高,那么圖像處理的高質量的算法分析顯得尤為重要。
目前,對工業相機拍攝的圖像污點的分析方法存在諸多問題,例如污點檢測的效率較低,準確性不高,導致產品的不良率增加。
發明內容
本發明的目的在于提供一種圖像邊緣污點檢測方法,旨在解決現有技術中對工業相機拍攝的圖像污點的分析方法存在諸多問題,例如污點檢測的效率較低,準確性不高,導致產品的不良率增加的問題。
本發明是這樣實現的,一種圖像邊緣污點檢測方法,所述方法包括下述步驟:
對圖像進行分析,檢測獲取所述圖像的邊緣線;
以所述圖像的邊緣線為基礎,確定邊緣污點檢測區域;
通過預先設置的污點檢測標準塊對所述邊緣污點檢測區域進行遍歷,并將遍歷到的每一個像素塊灰度值與預先設定的污點灰度值閾值進行污點初步判斷;
若所述像素塊的灰度值小于所述污點灰度值閾值,則計算所述像素塊邊緣與所述圖像的邊緣線的距離;
判斷所述像素塊邊緣與所述圖像的邊緣線的距離是否小于預先設定的污點判斷距離閾值;
當所述像素塊邊緣與所述圖像的邊緣線的距離小于預先設定的污點判斷距離閾值時,則判定所述像素塊為污點塊;
當所述像素塊邊緣與所述圖像的邊緣線的距離大于等于預先設定的污點判斷距離閾值時,則判定所述像素塊為非污點塊;
若所述像素塊的灰度值大于等于所述污點灰度值閾值,則繼續執行所述通過預先設置的污點檢測標準塊對所述邊緣污點檢測區域進行遍歷的步驟。
作為一種改進的方案,所述對圖像進行分析,檢測獲取所述圖像的邊緣線的步驟之前還包括下述步驟:
預先對污點檢測標準塊和污點灰度值閾值進行定義設置。
作為一種改進的方案,所述對圖像進行分析,檢測獲取所述圖像的邊緣線的步驟之前還包括下述步驟:
利用直角坐標系,對圖片圖像進行位置糾正。
作為一種改進的方案,所述利用直角坐標系,對圖片圖像進行位置糾正的步驟具體包括:
在直角坐標系中,獲取圖像的基準邊緣線;
計算圖像的基準邊緣線與所述直角坐標系的橫或縱軸基準線的角度差;
依據所述角度差,對所述圖像進行位置糾正。
作為一種改進的方案,所述邊緣污點檢測區域為以所述圖像的邊緣線為中心,左右或上下推移若干個像素點形成的區域。
本發明實施例的另一目的在于提供一種圖像邊緣污點檢測系統,所述系統包括:
邊緣線檢測獲取模塊,用于對圖像進行分析,檢測獲取所述圖像的邊緣線;
邊緣污點檢測區域確定模塊,用于以所述圖像的邊緣線為基礎,確定邊緣污點檢測區域;
遍歷判斷模塊,用于通過預先設置的污點檢測標準塊對所述邊緣污點檢測區域進行遍歷,并將遍歷到的每一個像素塊灰度值與預先設定的污點灰度值閾值進行污點初步判斷;
距離計算模塊,用于若所述像素塊的灰度值小于所述污點灰度值閾值,則計算所述像素塊邊緣與所述圖像的邊緣線的距離;
距離判斷模塊,用于判斷所述像素塊邊緣與所述圖像的邊緣線的距離是否小于預先設定的污點判斷距離閾值;
污點塊判定模塊,用于當所述像素塊邊緣與所述圖像的邊緣線的距離小于預先設定的污點判斷距離閾值時,則判定所述像素塊為污點塊;
非污點塊判定模塊,用于當所述像素塊邊緣與所述圖像的邊緣線的距離大于等于預先設定的污點判斷距離閾值時,則判定所述像素塊為非污點塊;
若所述像素塊的灰度值大于等于所述污點灰度值閾值,則繼續執行所述通過預先設置的污點檢測標準塊對所述邊緣污點檢測區域進行遍歷的步驟。
作為一種改進的方案,所述系統還包括:
預先定義設置模塊,用于預先對污點檢測標準塊和污點灰度值閾值進行定義設置。
作為一種改進的方案,所述系統還包括:
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