[發(fā)明專利]一種減少叉車轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋

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• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN105711642A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃斌;尼科斯-烏爾班奇克;姚慶梨;葉毅璆
• 申請（專利權(quán)）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減少叉車轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋。

背景技術(shù)

叉車是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。因此叉車需要較小的轉(zhuǎn)彎半徑才能滿足工業(yè)場地狹小的要求，同時為了使叉車更靈活通常采用后橋轉(zhuǎn)向，而不是前橋轉(zhuǎn)向。

一般車輛只有在內(nèi)外輪子做同心圓轉(zhuǎn)彎時，輪子才做純滾動轉(zhuǎn)向，不會發(fā)生滑移。叉車一般采用擺動式轉(zhuǎn)向橋機構(gòu)，其轉(zhuǎn)向橋體通過轉(zhuǎn)向主銷將兩個轉(zhuǎn)向節(jié)聯(lián)接在一起，通過固定在轉(zhuǎn)向橋體上的液壓油缸推動連桿，從而帶動兩個轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，各部件之間的連接呈梯形機構(gòu)，通過計算梯形結(jié)構(gòu)的各參數(shù)（如圖10所示），可使內(nèi)外輪子和前輪做同心圓轉(zhuǎn)動，但實際上驅(qū)動油缸推動內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)后，相應(yīng)的轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)拉動外側(cè)車輪轉(zhuǎn)動，外側(cè)車輪的實際偏轉(zhuǎn)角與外側(cè)車輪理論偏角會產(chǎn)生誤差，即轉(zhuǎn)向誤差角（如圖9中的Δα），通常較長的連桿具有較大的轉(zhuǎn)向誤差角。

如圖4所示，連桿400和轉(zhuǎn)向節(jié)和液壓油缸的連接是可轉(zhuǎn)動的連接，需要對連接處進(jìn)行潤滑，因此需要在連桿400上布置2個潤滑油進(jìn)油孔410，2個潤滑油進(jìn)油孔410的布置位置如圖4所示，為了不使2個潤滑油進(jìn)油孔410發(fā)生干澀，現(xiàn)有的技術(shù)通過增長連桿400的長度來解決這一問題，然而較長的連桿400除具有上述較大的轉(zhuǎn)向誤差角外，還容易在車輪大角度轉(zhuǎn)彎時和轉(zhuǎn)向節(jié)發(fā)生干涉，因此限制了叉車的最大轉(zhuǎn)彎角度，使叉車的瞬時轉(zhuǎn)彎中心o在車身外側(cè)（如圖6所示），導(dǎo)致最小轉(zhuǎn)彎半徑較大，機動性能不高，轉(zhuǎn)彎時需要較大的空間。

鑒于此，本發(fā)明人專門研制出一種減少叉車轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，從而解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的一種減少叉車轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，目的在于減小叉車轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)向誤差角。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種減少叉車轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，包括構(gòu)成梯形機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)、連桿、液壓油缸和轉(zhuǎn)向主銷；連桿一端與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接，另一端與液壓油缸鉸接，連桿兩鉸接孔的潤滑油進(jìn)油口分別布置在連桿的上表面和下表面。

所述轉(zhuǎn)向節(jié)上直接安裝有最大轉(zhuǎn)向角限位機構(gòu)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)向橋體上形成有凸起，通過限位機構(gòu)抵靠在凸塊上實現(xiàn)限位。

所述限位機構(gòu)為長度可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓。

所述連桿上表面和下表面各形成有凸起，潤滑油進(jìn)油口設(shè)置在該凸起上。

采用上述方案后，本發(fā)明將連桿兩鉸接孔的潤滑油進(jìn)油口分別布置在連桿的上表面和下表面，從而減少了連桿的長度，因此在大角度轉(zhuǎn)彎時不會和轉(zhuǎn)向節(jié)發(fā)生干涉，可以增大叉車車輪的偏轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到減少叉車轉(zhuǎn)彎半徑的目的，同時減少了連桿的長度，也使得轉(zhuǎn)向誤差角相比于現(xiàn)有的更小，有效減少了車輪滑移現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向橋的部分立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)向橋的部分立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是現(xiàn)有技術(shù)連桿的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明實施例連桿的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6是現(xiàn)有技術(shù)叉車最大轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向中心的示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例最大轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向中心的示意圖；

圖8是現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明轉(zhuǎn)向誤差隨叉車轉(zhuǎn)彎角度變化而變化的曲線圖；

圖9是轉(zhuǎn)向誤差示意圖；

圖10是轉(zhuǎn)向橋梯形機構(gòu)的各項參數(shù)示意圖。

標(biāo)號說明

轉(zhuǎn)向橋體100，豎直表面110，轉(zhuǎn)向節(jié)200，限位螺栓300，連桿400，潤滑油進(jìn)油孔410；

轉(zhuǎn)向橋體1，凸塊11，轉(zhuǎn)向節(jié)2，限位機構(gòu)21，連桿3，潤滑油進(jìn)油口31，上表面32，下表面33，鉸接孔34，凸起35，液壓油缸4，轉(zhuǎn)向主銷5；

轉(zhuǎn)向中心O，轉(zhuǎn)向節(jié)中心到連桿孔中心的長度a，連桿長度b，液壓油缸活塞桿長度Lz，轉(zhuǎn)向主銷之間的距離SP，液壓油缸與轉(zhuǎn)向主銷之間的距離e。

具體實施方式

如圖1、3、5所示，是本發(fā)明揭示的一種減少叉車轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，包括構(gòu)成梯形機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋體1、轉(zhuǎn)向節(jié)2、連桿3、液壓油缸4和轉(zhuǎn)向主銷5；連桿3一端與轉(zhuǎn)向節(jié)2鉸接，另一端與液壓油缸4鉸接，連桿3兩鉸接孔34的潤滑油進(jìn)油口31分別布置在連桿3的上表面32和下表面33。