[發(fā)明專利]基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數方法與裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410726611.4
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN104361364A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳俊敏;王彥;鄭煥鑫;李忠鍵;趙小雨
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學蘇州研究院;蘇州展科光電科技有限公司
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.?一種基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）建立模板：利用不規(guī)則形狀物體的模板圖像的邊緣點信息建立模板信息表；

（2）?待檢測圖像預處理：記錄待檢測圖像的邊緣點坐標和梯度值信息，后期通過查找模板信息表來重定位目標物體的參考點位置；

（3）統(tǒng)計：利用模板信息表中的數據推算并統(tǒng)計參考點信息，根據匹配數，找出最佳的目標物體。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數方法，其特征在于，所述步驟（1）包括：先對模板圖像進行Canny邊緣檢測，對模板圖像的每個邊緣點信息進行處理，取不規(guī)則形狀物體區(qū)域內的參考點???????????????????????????????????????????????，是模板圖像的任一邊緣點，點至邊緣點的差矢量；與軸夾角為；邊緣點處的梯度值為；根據梯度值取值的不同劃分區(qū)間，將值在相同區(qū)間里的所有邊緣點的()放入同一表項中，組成模板信息表。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數方法，其特征在于，所述步驟（2）包括：對待檢測圖像進行Canny邊緣檢測，記錄待檢測圖像中邊緣點的坐標及梯度值信息，查找模板信息表中相應的梯度值中的()信息根據公式，推算參考點。

4.根據權利要求2所述的基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數方法，其特征在于，所述步驟（3）還包括改變模板信息表中的值和值，根據變換后的數據還原邊緣點的相對參考點，統(tǒng)計參考點的匹配次數。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數方法，其特征在于，針對多個目標物體，在廣義霍夫變換原理的基礎上，設定目標物體的閾值參數，當參考點的匹配次數大于預先設定的閾值時，則判定為目標物體的參考點，根據坐標位置相近關系取其中匹配次數最多的參考點，再還原有效的目標物體，并對目標物體進行計數。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數方法，其特征在于，所述模板信息表存儲于GPU的Constant?memory，待檢測圖像的邊緣點信息存儲于Texture?memory。

7.根據權利要求4所述的基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數方法，其特征在于，使用GPU不同的block處理不同的角度變換，而同一block中的線程處理同一角度變換時的不用尺度變換。

8.一種基于機器視覺的不規(guī)則形狀物體的計數裝置，其特征在于，包括傳送控制臺，所述傳送控制臺一端設置有拍照觸發(fā)器，所述拍照觸發(fā)器上方設置工業(yè)照相機，所述工業(yè)照相機與計算機處理器連接，所述電源控制器提供電源，所述計算機處理器包括CPU和GPU。