[發明專利]極針焊接裝置

在審

• 申請號: 201410725622.0
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN105710545A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 邵守齊;洪新東;袁方慧
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種極針焊接裝置，用于對呈桿狀的極針進行焊接，其特征在于，所述極針焊接裝置包括：

起支撐作用的床身，其一端設有可夾持所述極針的夾持定位機構；

轉位定向機構，設置于所述床身上，所述轉位定向機構可帶動所述極針滾動，以使所述極針朝向預設方向；

進料機構，與所述床身固定連接，所述進料機構用于將所述極針輸送至所述轉位定向機構；

隨動夾緊定位機構，可滑動地設于所述床身并與所述夾持定位機構相對設置，所述隨動夾緊定位機構用于夾緊所述極針，并可帶動所述極針沿靠近所述夾持定位機構的方向移動至預設的焊接位置；及

出料機構，與所述床身固定連接，所述出料機構用于將完成焊接的所述極針從所述床身取出；

其中，當所述進料機構將所述極針輸送至所述轉位定向機構時，所述轉位定向機構轉動，直至所述極針朝向預設方向，所述隨動夾緊定位機構將所述極針的一端夾緊，并帶動所述極針移動至預設的焊接位置，所述夾持定位機構將所述極針遠離所述隨動夾緊定位機構夾緊，以便對所述極針進行焊接。

2.根據權利要求1所述的極針焊接裝置，其特征在于，所述夾持定位機構包括設于所述床身的支撐輪座及壓緊件，所述壓緊件與所述支撐輪座相對設置且可相對于所述支撐輪座伸縮。

3.根據權利要求1所述的極針焊接裝置，其特征在于，所述進料機構包括：

進料架，具有一傾斜臺，所述極針沿所述傾斜臺可滑動至所述傾斜臺的底部；

鏈輪架，設于所述進料架上，所述鏈輪架一端與所述傾斜臺的底部相連且相對于所述進料架傾斜設置；

提升鏈輪，設于所述鏈輪架內，用于帶動位于所述傾斜臺底部的所述極針沿所述鏈輪架提升；

呈Y形的送料板，所述送料板包括引導板、翻轉送桿、支板，所述支板可轉動的設于所述床身，所述引導板與所述鏈輪架的末端相對設置，所述極針經所述提升鏈輪提升至所述鏈輪架的末端，并經所述引導板滑入所述送料板內；

伸縮氣缸，固定于所述床身，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述支板聯動，以驅動所述送料板相對于所述床身轉動，從而使所述極針經所述翻轉送桿滑至所述轉位定向機構。

4.根據權利要求1所述的極針焊接裝置，其特征在于，所述轉位定向機構包括：

轉動汽缸，固定于所述床身；

呈L形的擺桿，所述擺桿的一端與所述轉動汽缸的活塞桿聯動，所述轉動汽缸可驅動所述擺桿伸縮及轉動；

步進電機，與所述擺桿遠離所述轉動汽缸的一端固定連接，所述步進電機的輸出軸與主動齒輪聯動；

相對設置的兩個從動齒輪，所述兩個從動齒輪分別與所述主動齒輪嚙合，所述極針可承載于所述兩個從動齒輪之間。

5.根據權利要求4所述的極針焊接裝置，其特征在于，還包括行走機構，所述隨動夾緊定位機構安裝于所述行走機構上，所述行走機構包括：

設置于所述床身上的直線導軌及齒條，所述齒條與所述直線導軌平行設置；

驅動電機，可滑動地設置于所述直線導軌上，所述驅動電機的輸出軸與驅動齒輪聯動，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合。

6.根據權利要求5所述的極針焊接裝置，其特征在于，所述床身上設有多個靶板，所述行走機構上設有位置傳感器，所述位置傳感器檢與所述多個靶板配合，以檢測到所述行走機構的位置，當所述行走機構移動至所述轉位定向機構處時，所述轉動汽缸帶動所述擺桿轉動以實現避位。

7.根據權利要求6所述的極針焊接裝置，其特征在于，還包括焊接電源機構，所述焊接電源機構設于所述床身設有夾持定位機構的一端，所述焊接電源機構用于對位于預設的焊接位置的所述極針進行焊接。

8.根據權利要求7所述的極針焊接裝置，其特征在于，還包括控制器，所述轉位定向機構上設有第一傳感器，以檢測所述極針是否輸送至所述轉位定向機構，所述床身設有第二傳感器，以檢測所述極針是否滾動至預設方向，所述預設的焊接位置設有第三傳感器，所述第三傳感器，以檢測所述極針是否達到預設的焊接位置，所述控制器與所述進料機構、所述夾持定位機構、所述轉位定向機構、所述隨動夾緊定位機構、所述行走機構、所述焊接電源機構、所述出料機構、所述位置傳感器、所述第一傳感器、所述第二傳感器及所述第三傳感通訊連接。