[發(fā)明專利]具有偏心式主軸箱體的換刀機構

有效

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• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104400529B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 葉永安;殷正斌;陳郭明;馬繼
• 申請（專利權）人: 佛山市普拉迪數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23B19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 韓國勝,胡彬

技術領域

本發(fā)明涉及加工機床設備領域，尤其涉及一種具有偏心式主軸箱體的換刀機構。

背景技術

現(xiàn)有立式加工中機床的主軸箱體是以Z軸絲桿居中的結構，由于此結構受力方式簡單，設計便捷，外觀較好，因此被廣泛運用機床行業(yè)。

雖然這種方式被廣泛運用機床行業(yè)，可它存在的問題也是不容忽視的。居中主軸箱體的中心是與Z軸絲桿的中心重合的，這樣一來居中主軸箱體的中心與刀庫換刀機構的中心距離很長，換刀機械手長度也會相應的增加。當機械手抓刀換刀時由于機械手長度太長，自身變形量大，加上兩邊承受刀具的重量，導致機械手變形更大。而且長度越長震動也越大，機械手抓刀換刀時震動也會更大。抓刀換刀旋轉時，由于機械手太長，很容易與刀庫支架或立柱干涉，因此根據(jù)這種居中主軸箱體規(guī)劃出來的刀庫只能用于換小刀柄，不適于換大刀柄或鋸片刀柄。不但增加了換刀機構對加工的極限性也使換刀機構不穩(wěn)定。

許多公司或用另外一種方式來使用居中主軸箱體與換刀機構。就是將刀庫安裝在與主軸箱體連接的立柱上，通過這樣來縮短機械手的長度使刀庫穩(wěn)定。這種改進方式雖然有所改善換刀機構與主軸箱體的穩(wěn)定性，可是換刀機構不能使用大刀柄或鋸切刀柄這種加工極限性還是沒有解決。由于換刀機構安裝在立柱上，使立柱不能平衡，有一邊重一邊輕的結果。換刀機構安裝在立柱上的那邊的滑動結構(滑塊)就會承受更多的重力。從而很容易導致機床的不穩(wěn)定，與機床加工精度下降，單邊受力大，使機床的使用壽命也縮短。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提出一種具有偏心式主軸箱體的換刀機構，該換刀機構能進行大刀柄或鋸片刀柄的自動更換，同時保證機床工作的穩(wěn)定性。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

具有偏心式主軸箱體的換刀機構；包括主軸箱體、主軸、主軸電機、立柱、刀庫、刀庫支架和機械臂；

所述主軸箱體設置在所述立柱上，所述主軸電機安裝在所述主軸箱體上，所述主軸電機驅(qū)動所述主軸；所述刀庫支架設置在所述立柱的一側，所述刀庫設置在所述刀庫支架上；所述刀庫的出刀口與所述主軸之間設有轉軸，用于換刀的所述機械臂通過轉軸可轉動固定，所述機械臂的兩端設有刀具夾持部；所述主軸偏向所述刀庫支架的一側。

進一步的，所述刀庫支架安裝于Y軸滑板，所述立柱也安裝于所述Y軸滑板，所述刀庫支架和立柱相互獨立，互相不承重。

更進一步的，所述Y軸滑板底部均布設有若干滑塊。

進一步的，所述主軸箱體由前端箱體和后端箱體兩部分組成，所述前端箱體的高度大于所述后端箱體的高度，所述后端箱體與所述前端箱體通過傾斜的過渡板連接。

更進一步的，所述后端箱體的后端面設有絲桿裝配孔和滑槽，所述立柱的前端面沿豎直方向設有導軌，所述滑槽通過滑塊與所述導軌配合安裝；所述絲桿裝配孔安裝有Z軸絲桿，所述絲桿裝配孔的中垂線到所述主軸箱體一側的垂直距離與所述主軸裝配孔的中垂線到所述主軸箱體同一側的垂直距離不相等。

更進一步的，所述主軸箱體設有若干的工藝孔，所述過渡板設有若干的工藝孔。

更進一步的，所述主軸箱體設有若干加強筋。

進一步的，所述主軸箱體的上端設有裝配孔，且位于所述主軸箱體的側面。

本發(fā)明的有益效果：通過偏心式的主軸箱體設計，可以采用更短的機械臂，減少了機械臂的震動，使換刀機構更穩(wěn)定。此外，較短的機械臂，其兩個刀具夾持部也與立柱和刀庫的距離相對增大，這樣一來就可以用機械臂360度旋轉，更容易更換大刀柄或鋸切刀柄，而不會與所述立柱和刀庫之間發(fā)生干涉，擴大了設備的使用范圍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例的側視圖；

圖3是本發(fā)明中主軸箱體的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中主軸箱體的仰視圖。

其中：1為主軸箱體，101為前端箱體，102為后端箱體；

2為主軸，3為主軸電機，4為刀庫，5為刀庫支架，6為機械臂，7為立柱，8為轉軸，9為主軸裝配孔，10為絲桿裝配孔，11為滑槽，12為導軌，13為滑塊，14為Z軸絲桿，15為Y軸滑板，16為滑塊，17為過渡板，18為工藝孔，19為加強筋，20為裝配孔。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

具有偏心式主軸箱體的換刀機構；包括主軸箱體1、主軸2、主軸電機3、立柱7、刀庫4、刀庫支架5和機械臂6；