[發明專利]邊緣提取方法和裝置

有效

• 申請號: 201410724960.2
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104504684A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 龍飛;陳志軍;張濤
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 祝亞男

1.一種邊緣提取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標物的邊緣圖像，所述邊緣圖像中包括所述目標物提取到的多條候選邊緣線；

從所述多條候選邊緣線中，提取多條符合預設條件的第一候選邊緣線；

對所述多條第一候選邊緣線進行延伸，得到邊緣線網格，所述邊緣線網格中包括多條直線，每條直線包括多條線段；

對于所述邊緣線網格中的每條直線，根據所述直線上每條線段的像素值，以及在所述邊緣圖像中與所述直線上每條線段處于相同位置的線段的像素值，計算所述直線的特征值；

當所述直線的特征值大于預設閾值時，將所述直線確定為所述目標物的邊緣線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多條候選邊緣線中，提取多條符合預設條件的第一候選邊緣線包括：

從所述多條候選邊緣線中，提取長度屬于預設長度范圍的候選邊緣線，作為第一候選邊緣線；或者，

從所述多條候選邊緣線中，提取角度屬于預設角度范圍的候選邊緣線，作為第一候選邊緣線；或者，

從所述多條候選邊緣線中，提取長度屬于所述預設長度范圍且角度屬于所述預設角度范圍的候選邊緣線，作為第一候選邊緣線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于所述邊緣線網格中的每條直線，根據所述直線上每條線段的像素值，以及在所述邊緣圖像中與所述直線上每條線段處于相同位置的線段的像素值，計算所述直線的特征值包括：

對于所述邊緣線網格中的每條線段，根據所述線段的像素值以及在所述邊緣圖像中與所述線段處于相同位置的線段的像素值，確定所述線段的特征值；

對于所述邊緣線網格中的每條直線，根據所述直線上每條線段的特征值，計算所述直線的特征值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對于所述邊緣線網格中的每條線段，根據所述線段的像素值以及在所述邊緣圖像中與所述線段處于相同位置的線段的像素值，確定所述線段的特征值包括：

當所述線段的像素值與在所述邊緣圖像中與所述線段處于相同位置的線段的像素值相同時，將所述線段的特征值確定為第一預設特征值；或者，

當所述線段的像素值與在所述邊緣圖像中與所述線段處于相同位置的線段的像素值不同時，將所述線段的特征值確定為第二預設特征值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對于所述邊緣線網格中的每條直線，根據所述直線上每條線段的特征值，計算所述直線的特征值包括：

將所述直線上每條線段的特征值之和作為所述直線的特征值；或者，

將所述直線上每條線段的特征值的平均值作為所述直線的特征值；或者，

將所述直線上每條線段的特征值的方差作為所述直線的特征值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對于已確定的多條邊緣線中的每兩條邊緣線，當所述兩條邊緣線的角度相同，且所述兩條邊緣線之間的距離小于預設距離時，將所述兩條邊緣線合并。

7.一種邊緣提取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標物的邊緣圖像，所述邊緣圖像中包括所述目標物提取到的多條候選邊緣線；

提取模塊，用于從所述多條候選邊緣線中，提取多條符合預設條件的第一候選邊緣線；

延伸模塊，用于對所述多條第一候選邊緣線進行延伸，得到邊緣線網格，所述邊緣線網格中包括多條直線，每條直線包括多條線段；

特征值計算模塊，用于對于所述邊緣線網格中的每條直線，根據所述直線上每條線段的像素值，以及在所述邊緣圖像中與所述直線上每條線段處于相同位置的線段的像素值，計算所述直線的特征值；

邊緣線確定模塊，用于當所述直線的特征值大于預設閾值時，將所述直線確定為所述目標物的邊緣線。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述提取模塊用于從所述多條候選邊緣線中，提取長度屬于預設長度范圍的候選邊緣線，作為第一候選邊緣線；或者，從所述多條候選邊緣線中，提取角度屬于預設角度范圍的候選邊緣線，作為第一候選邊緣線；或者，從所述多條候選邊緣線中，提取長度屬于所述預設長度范圍且角度屬于所述預設角度范圍的候選邊緣線，作為第一候選邊緣線。