[發明專利]一種無氧銅帶坯連擠連軋生產線控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201410723230.0
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104384202A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 運新兵;祁偉
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20;B21B37/58;B21C23/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種無氧銅帶坯連擠連軋生產線控制系統，其特征在于包括：與放線盤(1)配合工作的擠壓機(2)和PLC(7)，所述擠壓機(2)通過密封防氧化保護管(10)與軋機(5)相連接，所述軋機(5)通過密封防氧化保護管(10)與水封冷卻槽(11)相連接，該系統還包括依次位于生產線上的牽引機(12)、液壓剪(13)和收卷機(14)；

該控制系統還包括激光測速儀(3)、測厚儀一(4)和測厚儀二(6)，所述激光測速儀(3)在高溫下實時檢測銅帶坯的連續擠壓速度信息并將檢測到的信息傳送至PLC(7)；所述測厚儀一(4)和測厚儀二(6)分別設置在軋機(5)的入口處和出口處與PLC(7)進行數據通信，所述PLC(7)與控制軋機(5)轉速的變頻器一(8)、控制牽引機(12)轉速的變頻器二(9)和控制收卷機(14)的轉速的變頻器三(15)相連接；

該控制系統還包括用于檢測軋機(5)壓下量位移大小的位移傳感器(16)，所述位移傳感器(16)將檢測到的數據信息傳送至PLC(7)；

工作狀態下PLC(7)控制：軋機(5)的轉速與銅帶坯產品線速度一致，牽引機(12)的轉速與軋機(5)的轉速一致，收卷機(14)的收卷線速度與牽引機(12)速度一致。

2.如權利要求1所述的一種無氧銅帶坯連擠連軋生產線控制系統的控制方法：其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：當放線盤(1)上的無氧銅桿進入擠壓機(2)進行擠壓后進入密封防氧化保護管(10)內；

步驟2：激光測速儀(3)在高溫下實時檢測銅帶坯的線速度即連續擠壓速度；

步驟3：測厚儀一(4)檢測銅帶坯進入軋機(5)之前的厚度并將檢測結果傳送至PLC(7)，所述PLC(7)根據其內部存儲的標準入口厚度值進行對比，計算產生的入口厚度偏差值；

步驟4：測厚儀二(6)測量軋機(5)軋制后銅帶坯的厚度并將檢測結果傳送至PLC(7)，所述PLC(7)根據其內部存儲的輥縫設定值進行對比，計算產生的出口厚度偏差值，

步驟5：以輥縫設定值和位移傳感器(16)測量值的差值作為PLC(7)程序中PID控制算法的給定值，以入口厚度偏差值和出口厚度偏差值作為反饋值，經PLC(7)程序中的PID控制算法計算出適合的控制量來實時控制驅動壓下機構，控制壓下量實現板厚度的控制；

步驟6：所述PLC(7)通過變頻器二(9)控制牽引機(12)的轉速使其與軋機(5)的轉速一致，牽引機(12)產生一定的軋制后張力，在換卷時剪斷銅帶坯后維持正常的連擠連軋狀態；

步驟7：所述PLC(7)通過變頻器三(15)控制收卷機(14)的轉速使其與牽引機(12)的轉速一致，收卷機(14)將生產出的銅帶坯產品收卷成盤。