[發(fā)明專利]一種用于控制遠(yuǎn)程設(shè)備的自動化控制裝置及其使用方法

有效

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• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104375450B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡陸軍;余巖;常赫;王代先
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所11121
• 代理人: 趙文利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化控制領(lǐng)域，具體是一種用于控制遠(yuǎn)程設(shè)備的自動化控制裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

進(jìn)入21世紀(jì)，隨著計算機(jī)控制技術(shù)和通訊技術(shù)的高速發(fā)展，Internet的普及，人們的工作和生活方式發(fā)生了巨大的變化，現(xiàn)場自動化控制技術(shù)廣泛地應(yīng)用到企業(yè)的方方面面，極大的提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，有效的降低了生產(chǎn)成本。

然而作為遠(yuǎn)程自動化控制系統(tǒng)，一直以來僅僅只是某個控制功能的應(yīng)用，沒有形成一套安全、方便、可擴(kuò)展的系統(tǒng)，特別是對于最需要遠(yuǎn)程控制的家庭來講也只是沉浸在個體智能電器的應(yīng)用上。

近些年來隨著人類生活領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展及生活水平的不斷提高，人們對戶外探險、深海作業(yè)、特種作戰(zhàn)及家用型遠(yuǎn)程控制和智能化控制的需求越來越大，特別是對家居環(huán)境的遠(yuǎn)程控制。把人們所需的控制信息進(jìn)行有機(jī)的整合，讓人們方便有效地對遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行管理和控制，就必須有一套完整的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。與此同時，對于社會公共管理、小區(qū)物業(yè)管理、道路監(jiān)控等方面，也需要匯集各類信息以使控制與管理更為方便與快捷，這些同樣需要有一套結(jié)構(gòu)完整的、方便接入的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于控制遠(yuǎn)程設(shè)備的自動化控制裝置及其使用方法，用于控制遠(yuǎn)程設(shè)備的自動化控制裝置，包括用戶端模塊，WEB服務(wù)器模塊，遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊和遠(yuǎn)程分控設(shè)備模塊；

用戶端模塊包括手機(jī)用戶端和計算機(jī)終端；

WEB服務(wù)器模塊為計算機(jī)終端提供WEB應(yīng)用服務(wù)程序；

遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊包括底座，無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭，紅外接口，環(huán)境監(jiān)測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱，雷達(dá)，外網(wǎng)通訊模塊，可編程控制單元模塊和無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；

其中，底座為圓形結(jié)構(gòu)，底部具有移動機(jī)構(gòu)；底座上從上到下依次包括：無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭，紅外接口，環(huán)境監(jiān)測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱和雷達(dá)；

無線天線用于接收無線信號；外網(wǎng)通訊模塊嵌入在無線天線中。外網(wǎng)通訊模塊通過WIFI或GRPS將遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊接入Internet外網(wǎng)，與WEB服務(wù)器模塊進(jìn)行通訊。

照明電源系統(tǒng)具體為：遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊上裝有光感應(yīng)傳感器，用于識別光的強(qiáng)度，當(dāng)光線暗時為攝像提供照明。遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊包括太陽能和電源充電兩種供電方式，電源系統(tǒng)主要為遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊提供電能。

攝像頭通過實(shí)時視頻采集實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊的視覺監(jiān)控；

紅外接口用來直接與外接設(shè)備的紅外接口進(jìn)行連接；

無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭與紅外接口構(gòu)成了遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊的頭部，能夠?qū)崿F(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，對遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊的周圍進(jìn)行探測。

所述的環(huán)境監(jiān)測傳感器，包括溫度監(jiān)測，光感監(jiān)測，濕度監(jiān)測和空氣質(zhì)量監(jiān)測；用來實(shí)時監(jiān)測周圍的環(huán)境參數(shù)；無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊嵌入在紅外接口和環(huán)境監(jiān)測傳感器中，負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)程分控設(shè)備模塊進(jìn)行通訊，通過遠(yuǎn)程分控設(shè)備模塊控制外接設(shè)備。

無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊接收的數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程局部網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程分控設(shè)備模塊；遠(yuǎn)程局部網(wǎng)絡(luò)包括藍(lán)牙、紅外和WIFI通訊，無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊作為總控通訊模塊，包括藍(lán)牙總控通訊模塊、紅外總控通訊模塊、串口總控通訊模塊和WIFI總控通訊模塊；

智能觸摸控制屏，人為操作進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，同時顯示核心的工作狀態(tài)信息，環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)以及設(shè)備學(xué)習(xí)；可編程控制單元模塊嵌入在智能觸摸控制屏中，所述的可編程控制單元模塊負(fù)責(zé)執(zhí)行并處理用戶端模塊發(fā)出的控制指令，并按照用戶設(shè)定的控制程序，控制各種外接設(shè)備。

音箱輸出遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊的音頻信號，輸出簡單的提示性語言。

在遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊安裝有雷達(dá)進(jìn)行探測，有效防止遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊碰到障礙物。

移動機(jī)構(gòu)安裝在遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊的下方，由一個轉(zhuǎn)向輪和兩個驅(qū)動輪組成，形成三角形狀，通過轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊的轉(zhuǎn)向，通過驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊前后左右的移動；通過遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊的行走；實(shí)現(xiàn)移動定位。

遠(yuǎn)程分控設(shè)備模塊是遠(yuǎn)程核心控制平臺模塊與外接設(shè)備的接口設(shè)備。

遠(yuǎn)程分控設(shè)備模塊作為分控終端模塊，具體包括藍(lán)牙分控終端模塊、紅外分控終端模塊、串口分控終端模塊和WIFI分控終端模塊；