[發(fā)明專利]一種車位狀態(tài)檢測(cè)方法與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410722683.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN104376741B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐健;譚志剛;陶昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種車位狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

判斷圖像是否為第一幀圖像，如果是則初始化光流法和車位狀態(tài)，如果否則計(jì)算并確定上一幀中的強(qiáng)角點(diǎn)；

使用光流法判斷前后幀中所述強(qiáng)角點(diǎn)是否存在運(yùn)動(dòng)，如果是，則確定車位上有物體運(yùn)動(dòng)，如果否，則保持當(dāng)前車位狀態(tài)；

對(duì)所有所述強(qiáng)角點(diǎn)估計(jì)一個(gè)總的運(yùn)動(dòng)方向，判斷所述運(yùn)動(dòng)方向是否沿進(jìn)出車位方向，如果是，則確定所述物體進(jìn)出車位，如果否，則保持當(dāng)前車位狀態(tài)；

判斷進(jìn)出車位的所述物體是否為車輛；

所述判斷進(jìn)出車位的物體是否為車輛包括：

判斷是否可以檢測(cè)到物體有車牌，如果是則確定進(jìn)出車位的所述物體為有牌車輛，更新車位狀態(tài)，如果否，則利用邊緣密度檢測(cè)法檢測(cè)所述物體是否為車輛，如果是，則確定所述物體為無牌車輛，更新車位狀態(tài)，如果否，則保持當(dāng)前車位狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述利用邊緣密度檢測(cè)法檢測(cè)所述物體是否為車輛包括：

獲得當(dāng)前幀灰度圖像的梯度圖像；

求所述梯度圖像的梯度積分圖；

利用多個(gè)預(yù)設(shè)定尺度的搜索框分別搜索所述梯度積分圖，保存積分值大于預(yù)設(shè)定閾值的點(diǎn)；

對(duì)保存下來的區(qū)域聚類，判斷聚類后的區(qū)域是否有光流運(yùn)動(dòng)，如果是則確定所述物體為無牌車輛，更新車位狀態(tài)，如果否，則保持當(dāng)前車位狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷圖像是否為第一幀圖像前還包括獲取圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取圖像包括獲取模擬攝像機(jī)或數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采集的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，判斷進(jìn)出車位的所述物體是否為車輛后還包括接收判斷的結(jié)果并進(jìn)行顯示。

6.一種車位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)圖像判斷車位狀態(tài)的圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊包括：

初始化子模塊、運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊、車牌檢測(cè)子模塊和邊緣密度檢測(cè)子模塊；

所述初始化子模塊用于判斷圖像為第一幀圖像時(shí)初始化光流法和車位狀態(tài)；

所述運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊用于計(jì)算并確定非第一幀圖像時(shí)上一幀中的強(qiáng)角點(diǎn)，使用光流法判斷前后幀中的所述強(qiáng)角點(diǎn)是否存在運(yùn)動(dòng)，如果是，則確定車位上有物體運(yùn)動(dòng)，如果否，則保持當(dāng)前車位狀態(tài)，對(duì)所有所述強(qiáng)角點(diǎn)估計(jì)一個(gè)總的運(yùn)動(dòng)方向，判斷所述運(yùn)動(dòng)方向是否沿進(jìn)出車位方向，如果是，則確定所述物體進(jìn)出車位，如果否，則保持當(dāng)前車位狀態(tài)；

所述車牌檢測(cè)子模塊用于檢測(cè)進(jìn)出車位的所述物體是否有車牌，如果是則確定進(jìn)出車位的所述物體為有牌車輛，更新車位狀態(tài)；

所述邊緣密度檢測(cè)子模塊用于利用邊緣密度檢測(cè)法檢測(cè)進(jìn)出車位的所述物體是否為車輛，如果是，則確定所述物體為無牌車輛，更新車位狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：圖像采集模塊，用于獲取圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：車位狀態(tài)顯示模塊，用于判斷進(jìn)出車位的所述物體是否為車輛后接收判斷的結(jié)果并進(jìn)行顯示。