[發明專利]閥軸精磨長短段、粗磨二道上料裝置及上料方法

有效

• 申請號: 201410721975.3
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104354080A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 譚志誠
• 申請（專利權）人: 東莞精明五金科技有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B41/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.閥軸精磨長短段、粗磨二道上料裝置，其特征在于：它包括機座（1）、上料底座（5）、連桿機構（2）、上料氣缸（4）、傾斜料斗（6）、上料擋板（8）、機械手、下料擋板（10）；所述傾斜料斗（6）安裝于上料底座（5），上料底座（5）軌接于機座（1）上，上料底座（5）用螺栓固定安裝于磨床導輪的右端，使得上料底座（5）隨磨床導輪前進、后退；?

所述機械手包括安裝架（13）、氣缸一（14）、氣缸二（16）、氣缸三（15）和氣缸四（12），所述氣缸一（14）連接有用于抓取產品的機械手指（11），所述氣缸二（16）驅動氣缸一（14）前后移動，所述氣缸三（15）驅動氣缸二（16）上下移動，所述氣缸四（12）驅動氣缸三（15）左右移動，氣缸四（12）安裝于安裝架（13），安裝架（13）安裝于上料底座（5）；

所述傾斜料斗（6）的傾斜底端連接有限位凸臺（9）；所述上料氣缸（4）連接有頂料桿（40）和所述連桿機構（2），頂料桿（40）位于傾斜料斗（6）的傾斜底端下方；連桿機構（2）分別連接下料擋板（10）、上料擋板（8）和限位銷（3），下料擋板（10）鉸接于上料底座（5），上料擋板（8）鉸接于傾斜料斗（6）的傾斜底端位置；連桿機構（2）帶動下料擋板（10）和上料擋板（8）分別繞鉸接點旋轉擺動，連桿機構（2）帶動限位銷（3）插入限位凸臺（9），限位銷（3）可限制產品位置，機械手指（11）可移動至限位凸臺（9）對應于限位銷（3）的位置。

2.根據權利要求1所述的閥軸精磨長短段、粗磨二道上料裝置，其特征在于：所述傾斜料斗（6）的傾斜底端設置有限制產品高度的限高塊（7）。

3.根據權利要求1所述的閥軸精磨長短段、粗磨二道上料裝置，其特征在于：所述上料底座（5）的一端設置有滑槽。

4.閥軸精磨長短段、粗磨二道上料方法，其特征在于：它包括以下步驟：

步驟1，將產品上料到傾斜料斗（6）內，在重力作用和限位凸臺（9）的限位作用下，產品下到傾斜料斗（6）的下端開口；

步驟2，磨床導輪帶動上料底座（5）前進，將上料底座（5）移動至磨床的磨削；

步驟3，上料氣缸（4）動作，上料氣缸（4）帶動頂料桿（40）將產品頂起與限位凸臺（9）平齊，同時上料氣缸（4）通過連桿機構（2）帶動上料擋板（8）旋轉擺動，使產品一次一件越過限位凸臺（9），同時上料氣缸（4）通過連桿機構（2）帶動限位銷（3）插入限位凸臺（9），產品在限位凸臺（9）上滾動至限位銷（3）位置；

步驟4，在機械手的氣缸一（14）、氣缸二（16）、氣缸三（15）和氣缸四（12）動作下，機械手指（11）抓取產品送入磨床進行磨削；

步驟5，機械手指（11）抓取加工完的產品送至限凸臺，產品在重力作用下，自動滾到下料擋板（10）處，上料氣缸（4）通過連桿機構（2）帶動下料擋板（10）旋轉擺動，使產品滾到滑槽的底端；

步驟6，磨床導輪帶動上料底座（5）后退至初始位置，重復步驟1至步驟5。