[發明專利]一種基于單片機的新型港口裝卸機

在審

• 申請號: 201410721622.3
• 申請日: 2014-12-03
• 公開（公告）號: CN104627846A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 高凡;江毅然;姜凱
• 申請（專利權）人: 青島科來美信息科技有限公司
• 主分類號: B66C17/20
• 分類號: B66C17/20
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及的是一種港口裝卸機，特別涉及一種基于單片機的新型港口裝卸機。

背景技術

港口裝卸機是在港口從事船舶和車輛的貨物裝卸，庫場的貨物堆碼、拆垛和轉運，以及船艙內、車廂內、倉庫內貨物搬運等作業的起重運輸機械。港口裝卸機械一般要具有較高的工作速度和生產率，并能適應頻繁的連續作業的要求。

現有技術中的港口裝卸機一個工作周期內只能裝卸一個集裝箱，效率低。

發明內容

為克服上述所說的不足，本發明的目的在于提供一種工作效率高的基于單片機的新型港口裝卸機。

為達到上述目的，本發明一種基于單片機的新型港口裝卸機，主要由豎直支撐架、大水平支撐架、小水平支撐架、水平移動體、吊繩、掛鉤、升降臺、控制室、電動系統、齒條、光電傳感器、壓力傳感器、語音提示裝置、傳感器、AVR單片機、ZigBee模塊組成。

其特征在于：大水平支撐架與豎直支撐架連接，小水平支撐架與豎直支撐架連接，大水平支撐架在小水平支撐架的上部，升降臺上端與大水平支撐架連接，升降臺下端與小水平支撐架連接，水平移動體與吊繩連接，吊繩與掛鉤連接，控制室與電動系統連接，所述齒輪在水平移動體上，水平移動體與電動系統連接，升降臺與電動系統連接。光電傳感器位于水平移動體的兩端，光電傳感器與電動系統連接，壓力傳感器與電動系統連接。語音提示裝置安裝在水平移動體上。大水平支撐架、小水平支撐架和升降臺上均有齒條，齒輪和齒條嚙合，

光電傳感器的作用是保持兩水平移動體之間的距離。小水平支撐架還可有效防止意外斷電時集裝箱不會直接落到地面，這在一定程度上保證了人和物的安全。本發明可實現在一個工作周期內裝卸多個集裝箱，因而可大大提高效率。本發明的水平移動體的移動路徑為：水平移動體吊起貨物后經過升降臺的提升作用到達大水平支撐架，運動一段時間到達目的地，卸掉貨物，再由升降臺到達小水平支撐架，最后沿著小水平支撐架返回。其中，在水平移動體即將到達本發明兩端時與壓力傳感器接觸，水平移動體上的電動系統停止工作，停止工作的時間等于升降臺到達最高點然后返回到最低點所用的時間。

本發明的特點是大大提高了工作效率，并可實現自動化檢測和控制。

附圖說明????

圖1?本發明一種基于單片機的新型港口裝卸機的整體結構圖；

圖2?本發明升降臺的放大結構示意圖；

圖3?本發明水平移動體部分的放大結構示意圖；

圖4?本發明齒輪的放大結構示意圖；

圖5本發明控制原理的結構示意圖。

1、豎直支撐架；2、大水平支撐架；3、小水平支撐架；4、水平移動體；5、吊繩；6、掛鉤；7、升降臺；8、控制室；9、電動系統；10、齒輪；11、齒條；12、光電傳感器；13、壓力傳感器；14、語音提示裝置；15、傳感器；16、AVR單片機；17、ZigBee模塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述：

如圖所示，一種基于單片機的新型港口裝卸機。主要由豎直支撐架1、大水平支撐架2、小水平支撐架3、水平移動體4、吊繩5、掛鉤6、升降臺7、控制室8、電動系統9、齒輪10、齒條11、光電傳感器12、壓力傳感器13、語音提示裝置14、傳感器15、AVR單片機16、ZigBee模塊17。

其特征在于：大水平支撐架2與豎直支撐架1連接，小水平支撐架3與豎直支撐架1連接，大水平支撐架2在小水平支撐架3的上部，升降臺7上端與大水平支撐架2連接，升降臺7下端與小水平支撐架3連接，水平移動體4與吊繩5連接，吊繩5與掛鉤6連接，控制室8與電動系統9連接。齒輪10在水平移動體4上，水平移動體4與電動系統9連接，升降臺7與電動系統9連接。光電傳感器12位于水平移動體4的兩端，光電傳感器12與電動系統9連接，壓力傳感器13與電動系統9連接，語音提示裝置14安裝在水平移動體4上。大水平支撐架2、小水平支撐架3和升降臺7上均有齒條11，齒輪10和齒條11嚙合。

本發明可實現在一個工作周期內裝卸多個集裝箱，因而可大大提高效率。本發明的具體操作是:貨船上的工作人員將集裝箱與掛鉤6連接，控制室人員開始工作，集裝箱經吊繩5提升一定高度，升降臺7上升到達大水平支撐架2位置，此時水平移動體4上的電動系統9工作，齒輪10與齒條11嚙合運動（光電傳感器12檢測與前后其它水平移動體4的距離，當距離小于設定值時，水平移動體4停止移動，當距離大于設定值時，水平移動體4移動），在水平移動體4即將到達大水平支撐架2的另一端時，水平移動體4與壓力傳感器13接觸，水平移動體4上的電動系統9停止工作一段時間，時間過后，水平移動體4到達大水平支撐架2的另一端，此時水平移動體4上的電動系統9停止工作，集裝箱在吊繩5的作用下下降到目標位置，此時掛鉤6上移，升降臺7下降到達小水平支撐架3，水平移動體4上的電動系統9工作，齒輪10與齒條11嚙合運動（光電傳感器12檢測與前后其它水平移動體4的距離，當距離小于設定值時，水平移動體4停止移動，當距離大于設定值時，水平移動體4移動），水平移動體4在即將到達初始位置時，水平移動體4與壓力傳感器13接觸，水平移動體4上的電動系統9停止工作一段時間，時間過后，水平移動體4到達初始位置，完成一個工作周期。