[發明專利]車用傳感器標定方法和系統

在審

• 申請號: 201410720444.2
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104486386A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 蔡憶萍;胡堯;李鶴
• 申請（專利權）人: 科世達（上海）管理有限公司;上海科世達-華陽汽車電器有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明屬于汽車通訊技術領域，涉及一種車用傳感器標定方法和系統。

背景技術

隨著汽車電子技術的發展，車用智能傳感器的性能對汽車功能的影響也變得至關重要，車用智能傳感器的標定與校正在汽車電子控制模塊研發過程中越來越重要。

傳統車用傳感器的標定采用硬線將標定上位機與傳感器直接相連來采集數據，并對采集數據進行誤差標定計算，根據計算結果對傳感器進行線下修正標定，該方法主要存在以下問題：經過硬線串口沒有進行特殊的中斷過濾處理，標定上位機通過硬線采集所有傳感器上傳輸的通訊數據，數據包過于龐大，易造成總線負擔；硬線的傳輸速率低下，不能夠滿足高速實時性的數據傳輸；通訊數據傳輸率低，不能達到較高的標定要求。

發明內容

本發明提供一種車用傳感器標定方法和系統，能夠實現標定過程的抗高干擾強，線上負載小，可靠性高，傳輸速率高。

為實現以上技術效果，本發明的技術方案為：

一種車用傳感器標定方法，所述方法包括：

利用所述傳感器至少進行一次原始數據采集，每次采集結束基于RBR協議傳輸所述原始數據；

生成參考數據，每次參考數據根據上次參考數據和本次原始數據生成，首次參考數據直接根據首次所述原始數據生成，每次參考數據生成后丟棄所述本次原始數據；

根據最終的所述參考數據和所述原始數據進行運算，得出補償數據；

將所述補償數據存入所述傳感器。

優選地，所述方法還包括：

在所述利用所述傳感器采集原始數據前，將所述傳感器切換到RBR標定模式；

在所述將所述補償信號存入所述傳感器后，將所述傳感器切換到正常模式。

優選地，所述將所述補償信號存入傳感器包括：基于RBR協議將所述補償信號存入傳感器。

優選地，所述基于RBR協議傳輸所述原始數據包括:

發送RBR控制幀確立傳輸關系；連續發送所述原始數據相應RBR傳輸數據幀，并接收相應RBR應答幀；每次完成數據傳輸后，發送RBR同步幀，接收相應RBR應答幀。

優選地，所述基于RBR協議將所述補償信號存入傳感器包括：

向所述傳感器發送RBR控制幀確立寫入關系；接收傳感器發送的相應RBR應答幀，向所述傳感器發送所述補償數據相應RBR數據幀；完成寫入后，發送相應RBR同步幀，接收相應RBR應答幀。

一種車用傳感器標定系統，所述系統包括：

原始數據傳輸模塊、補償數據計算模塊、補償數據寫入模塊；

所述原始數據傳輸模塊：用于利用傳感器進行至少一次原始數據采集，每次采集結束后基于RBR協議傳輸所述原始數據；

所述參考數據生成模塊：用于生成參考數據，所述參考數據按照下述規則生成；每次參考數據根據上次參考數據和本次原始數據生成，首次參考數據直接根據首次所述原始數據生成，每次參考數據生成后丟棄所述本次原始數據；

所述補償數據計算模塊：用于根據最終生成的所述參考數據和所述原始數據進行運算，得出補償數據；

所述補償數據寫入模塊：用于將補償數據寫入所述傳感器。

優選地，所述系統還包括：傳感器模式切換模塊:

用于在所述傳感器標定采集所述原始數據前，將所述傳感器切換到RBR標定模式；

在所述補償數據計算模塊將補償信號存入傳感器后，將所述傳感器切換到正常模式。

優選地，所述補償數據寫入模塊用于將補償數據寫入所述傳感器包括：

補償數據寫入模塊用于基于RBR協議將補償數據寫入所述傳感器。

優選地，所述原始數據傳輸模塊用于基于RBR協議傳輸所述原始數據包括：

發送RBR控制幀確立傳輸關系，連續發送所述原始數據相應RBR傳輸數據幀，并接收相應RBR應答幀，每次完成數據傳輸后，發送RBR同步幀，接收相應RBR應答幀。

優選地，所述補償數據寫入模塊用于基于RBR協議將補償數據寫入所述傳感器包括：

補償數據寫入模塊向所述傳感器發送RBR控制幀確立寫入關系，接收傳感器發送的相應RBR應答幀，向所述傳感器發送所述補償數據相應RBR數據幀；完成寫入后，發送相應RBR同步幀，接收相應RBR應答幀。