[發明專利]一種隧道開挖面炮孔封孔用自動監控系統

在審

• 申請號: 201410720021.0
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN105716482A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: F42D1/08
• 分類號: F42D1/08
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 楊世興

1.一種隧道開挖面炮孔封孔用自動監控系統，其特征在于：包括安裝 在對隧道開挖面上各炮孔進行封孔的炮孔封孔裝置上的監控箱和由隧道 爆破開挖施工人員操控的上位控制終端；

所述炮孔封孔裝置包括上部開有凹弧形通道的水平底座(1)、安裝 在所述凹弧形通道內且能前后移動的圓環形軌道(2)、安裝在圓環形軌 道(2)上且能在豎直面上沿圓環形軌道(2)進行360°旋轉的封孔機架、 安裝在所述封孔機架上的封孔劑注入設備、能在所述凹弧形通道內進行前 后滑移的滑移支架(4)和內部裝有封孔劑的封孔劑存儲罐，所述滑移支 架(4)位于圓環形軌道(2)的正后方且其底部支撐在所述凹弧形通道上； 所述封孔機架包括長方形旋轉架(3-1)、位于在長方形旋轉架(3-1)前 側的豎向安裝板(3-2)和推動豎向安裝板(3-2)進行前后移動的推移裝 置，所述豎向安裝板(3-2)為長方形板且其與長方形旋轉架(3-1)呈平 行布設；所述推移裝置包括多個安裝在長方形旋轉架(3-1)前側的電動 推移座(3-3)，多個所述電動推移座(3-3)沿長方形旋轉架(3-1)的 長度方向由前至后布設且其均布設在長方形旋轉架(3-1)的中心線上， 所述豎向安裝板(3-2)安裝在多個所述電動推移座(3-3)上；所述封孔 劑注入設備包括多個均安裝在豎向安裝板(3-2)上且用于向炮孔內注入 封孔劑的電動噴頭(5)，所述豎向安裝板(3-2)中部開有一道滑移槽 (3-21)，且豎向安裝板(3-2)上裝有多個分別帶多個所述電動噴頭(5) 沿滑移槽(3-21)前后移動的滑移座(3-22)，每個所述滑移座(3-22) 前側均安裝有一個供電動噴頭(5)安裝的水平支桿，所述電動噴頭(5) 安裝在水平支桿前端；多個所述滑移座(3-22)均布設在同一直線上且其 均卡裝在滑移槽(3-21)內；多個所述電動噴頭(5)均通過連接管與所 述封孔劑存儲罐相接；所述滑移支架(4)上部前側安裝有帶動所述封孔 機架在豎直面上進行360°旋轉的水平旋轉軸(6)，所述水平旋轉軸(6) 由旋轉驅動電機(16)進行驅動且其與所述旋轉驅動電機(16)之間通過 傳動機構進行傳動連接；所述圓環形軌道(2)呈豎直向布設，所述長方 形旋轉架(3-1)的兩端均安裝在圓環形軌道(2)上且其與圓環形軌道(2) 布設在同一豎直面上；所述滑移座(3-22)和電動噴頭(5)的數量相同；

所述監控箱安裝在水平底座(1)上且其包括箱體和布設在所述箱體 內的電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器(7)以及分別與控制 器(7)相接的第一數據傳輸接口(8)和計時電路(13)，所述長方形旋 轉架(3-1)上安裝有對旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元(9) 和對其旋轉次數進行統計的計數器(10)，所述豎向安裝板(3-2)上安 裝有對其與長方形旋轉架(3-1)之間的間距進行實時檢測的第一間距檢 測單元(11)和對其與當前所施工隧道開挖面之間的間距進行實時檢測的 第二間距檢測單元(19)，每個所述電動噴頭(5)與所述封孔劑存儲罐 之間的連接管上均裝有對其流量進行實時檢測的流量檢測單元(12)；所 述旋轉角度檢測單元(9)、計數器(10)、第一間距檢測單元(11)、 第二間距檢測單元(19)和流量檢測單元(12)均與控制器(7)相接； 所述電動推移座(3-3)、電動噴頭(5)和旋轉驅動電機(16)均由控制 器(7)進行控制且三者均與控制器(7)相接；

所述上位控制終端包括數據處理器(14)、用于輸入各電動噴頭(5) 與豎向安裝板(3-2)之間的間距與所封炮孔孔徑的參數輸入單元(15) 以及分別與數據處理器(14)相接的第二數據傳輸接口(17)和顯示單元 (18)，所述參數輸入單元(15)與數據處理器(14)相接，所述數據處 理器(14)通過第二數據傳輸接口(17)和第一數據傳輸接口(8)與控 制器(7)連接。

2.按照權利要求1所述的一種隧道開挖面炮孔封孔用自動監控系統， 其特征在于：所述上位控制終端為手持式通信終端。

3.按照權利要求1或2所述的一種隧道開挖面炮孔封孔用自動監控系 統，其特征在于：所述數據處理器(14)為ARM處理器。