[發明專利]一種基于時空體運動輪廓特征的行人檢測方法

有效

• 申請號: 201410719720.3
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN105631463A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 呂楠;張麗秋
• 申請（專利權）人: 無錫慧眼電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于計算機視頻圖像處理技術領域，特別涉及一種基于時空體運動輪廓 特征的行人檢測方法，用于對公共區域中的行人數量進行精確統計。

背景技術

隨著計算機技術和圖像處理技術的發展，基于視頻的智能監控系統得到了廣泛的 應用。在保障社會公共安全和交通安全方面、保護人民生命財產安全方面、在工業控 制領域保障安全生產和產品檢測方面以及有關商業領域方面都發揮著巨大的作用。目 前，智能視頻監控系統的應用主要在安全防控領域和非安全防控領域。公共場所人群 監控、道路交通安全監控、工業生產安全監控等都屬于安全防控領域的應用。非安全 領域有：商業領域、工業產品檢測、公共交通系統等。

人數流量的統計信息對于很多行業有著重要的作用，他們可以利用人流量信息協 助管理，合理的配置人力、物力從而高效利用有限的資源，或者根據統計的人流信息 合理的控制人群密度防止人群的過度擁擠而發生安全事故。例如對于大型體育場館、 展覽館、大型建筑，人數信息可以幫助管理部門評估提供的服務設施是否夠用、是否 方便、是否建設的合理(例如：座椅、公共衛生設施等)，從而適時配置資源提高建 筑設施的利用率。也可將人流信息提供給建筑設計單位為建筑合理設計提供參考信 息。

然而，在實際使用中，基于行人輪廓的一維描述的現有技術在識別效率與檢測精 度上都不甚理想。因此，有必要對現有技術中的行人檢測方法提出改進。

發明內容

本發明的目的在于公開一種基于時空域運動輪廓特征的行人檢測方法，用以提高對 公共區域內對行人進行人數統計的效率與準確度。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種基于時空體運動輪廓特征的行人檢測方 法，包括以下步驟：

S1、使用三維Haar濾波器提取訓練樣本集中的時空體的三維Haar特征向量；

S2、基于GentleAdaboost級聯算法對所述三維Haar特征向量進行訓練，得到行人級 聯分類器；

S3、利用行人級聯分類器對自監控區域獲取的輸入圖像進行行人檢測；

S4、基于EKM算法對步驟S3中檢測到的行人進行跟蹤和計數。

作為本發明的進一步改進，所述訓練樣本集包括正樣本集與負樣本集，所述正樣本 集由若干包含行人區域圖像的正樣本組成，所述負樣本集由若干不包含和/或不完全包含 行人區域圖像的負樣本組成。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S1具體為：

S11.將相鄰的5幀正樣本或負樣本定義為時空體并進行空間和時間的梯度變換，以 將時空體的輪廓轉化為距離變換時空體；

S12.對距離變換時空體進行積分運算得到積分體，并計算積分體內的像素值之和；

S13.利用三維Haar濾波器與積分體進行卷積，得到時空體的三維Haar特征向量。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S11中的正樣本或負樣本為像素大小為30×30 的256階灰度圖像。