[發明專利]一種相位器檢測設備

有效

• 申請號: 201410719534.X
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104764409B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G01B21/00;B07C5/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 章蘭芳

本發明公開了一種相位器檢測設備，其特征在于：包括相位器上料裝置、鎖銷解鎖裝置、相位器浮動檢測裝置、鎖銷間隙檢測裝置、產品取出裝置；所述鎖銷解鎖裝置包括接近開關、定位軸、氣嘴、對射光纖傳感器；所述相位器浮動檢測裝置包括第一導向套、第二導向套、第一定位治具、第二定位治具、氣缸、第一接觸式傳感器、第二接觸式傳感器；所述鎖銷間隙檢測裝置包括對射光纖傳感器、對射光電傳感器、接近開關、夾緊機構、旋轉機構、第三定位治具、第四定位治具、編碼器；所述產品取出裝置包括產品取出機構、正品出料機構、異品出料機構。本發明使得相位器檢測結果更準確，并通過產品取出裝置進行異品與正品自動識別并剔除。

技術領域

本發明屬于相位器檢測技術領域，具體涉及一種相位器檢測設備。

背景技術

中國專利申請一種發動機正時系統相位器鎖銷間隙檢測臺(申請號：201320454770.4)包括有控制系統，機架，伺服電機，傳動軸，齒輪定位機構，檢測軸，氣缸和角度傳感器；伺服電機與傳動軸聯接；傳動軸設置于機架底端的中部；機架的底部設置有齒輪定位機構；氣缸設置于機架頂端；檢測軸與氣缸聯接；角度傳感器設置于檢測軸上；控制系統用于控制控制伺服電機和氣缸的運動并接受角度傳感器輸出的數據。

上述專利申請的發動機正時系統相位器鎖銷間隙檢測臺未進行浮動量檢測，檢測結果不夠準確。

發明內容

本發明提供了一種相位器檢測設備，進行浮動量檢測、鎖銷間隙檢測使得相位器檢測結果更準確，并進行異品與正品自動識別并剔除。

本發明的技術解決方案是：

本發明提供一種相位器檢測設備，包括相位器上料裝置、鎖銷解鎖裝置、相位器浮動檢測裝置、鎖銷間隙檢測裝置、產品取出裝置；

所述相位器上料裝置由人工將相位器放入治具內固定，第一氣缸、第二氣缸帶動夾緊塊對相位器進行夾緊，并通過上料移送機構移送至鎖銷解鎖裝置；

所述鎖銷解鎖裝置包括第一接近開關、定位軸、氣嘴、對射光纖傳感器，所述定位軸連接所述相位器上料裝置的上料移送機構，所述第一接近開關設置于所述定位軸上，所述第一接近開關用于感應相位器到位，所述定位軸開有連接壓縮空氣的通口，所述氣嘴設置于所述定位軸的通口處向所述通口吹氣，所述通口通入空氣使鎖銷克服彈簧力，相位器解鎖，所述對射光纖傳感器位于相位器旁，用于感應相位器解鎖；

解鎖后的相位器通過第一托起機構在第三氣缸的帶動下將相位器托起，通過所述機械手將相位器送至相位器浮動檢測裝置；

所述相位器浮動檢測裝置包括第一導向套、第二導向套、第一定位治具、第二定位治具、第四氣缸、第五氣缸、第一接觸式傳感器、第二接觸式傳感器，第一導向套位于第二導向套下方，第一定位治具位于第二定位治具上方，第四氣缸與第五氣缸位于第二定位治具外圍，第一接觸式傳感器、第二接觸式傳感器分別設置于第四氣缸、第五氣缸上，所述第一定位治具定位所述機械手傳送的相位器，所述第一導向套上升將第二定位治具插入殼體內孔，使轉子與殼體下內孔進行同心度位置對中，反饋信號給第一接觸式傳感器與第二接觸式傳感器并設置為零值，第一導向套下降復位，第一定位治具在第三氣缸的帶動下下降插入到轉子上內孔，使轉子固定；第四氣缸帶動推塊接觸殼體外壁，第一接觸式傳感器測量出第一浮動量數據；第五氣缸帶動推塊接觸殼體外壁，第二接觸式傳感器測量出第二浮動量數據；

浮動檢測后的相位器通過第二托起機構在第六氣缸的帶動下將相位器托起，通過所述機械手將相位器送至鎖銷間隙檢測裝置；