[發明專利]一種農田移動作業裝置

在審

• 申請號: 201410719467.1
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN105638009A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 孫祥建
• 申請（專利權）人: 孫祥建
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供一種涉及農業領域的農田作業管理裝置。

背景技術

我國農業正朝著規?；r業、現代化農業與機械化農業方向發展， 這也是必然趨勢。我國許多農業生產都正朝械化邁進，比如用拖拉機 代替牲畜耕地。再比如用插秧機插秧，用飛機噴藥，用收割機收割水 稻。這些機械效率比人工或牲畜效率要高很多。但是這些機械仍有很 大的不足和缺陷。

具體的缺陷有如下幾方面：

一、機械受地形限制。雖然農業機械化取得了很大的進步，機械 化程度也慢慢提高?？墒沁@些機械往往相對笨重，不夠靈活，只能在 地勢平坦開闊的農田能施展開來。然而，我國許多地區是山地或丘陵， 這些地區的農田往往不平，有些甚至是梯田。而且農田間的道路往往 較窄，有的只能允許單人行走。拖拉機，收割機等傳統機械在這種地 形不能方便地轉換作業場所，不能發揮效率高的特點。

二、受地質限制。我國北方多為旱地，又多為平原，機械化較容 易，而南方大多是濕軟的水田，有些是深腳水田。這樣的地質條件使 機械移動較為困難。雖然目前有許多適用于水田的機械，如插秧機或 者收割機。這些機械大多只能在較淺的水田作業，一旦遇到深腳田， 就會深陷其中，不能移動，更不能作業。

三、功能單一和重復，傳統的農業機械功能普遍單一，大多一種 機械只能完成一種功能。比如插秧機只能插秧，收割機只能收割，兩 種機械功能是完全不同的，也不能共用。但是這些機器中的每一種機 器都有移動功能，也就是說，存在一定程度的功能浪費和重復。

四、作業時影響土地或農作物。傳統農用機器在田地上作業時直 接接觸農田土地，因此當這些機器在土地上移動時，往往會對土地和 作物造成影響。比如噴藥車作業時從作物行間通過，會踏實土壤，同 時也可能折斷作物。再比如插秧機作業時，會在水田上留下兩道車輪 印，使車輪壓過的地方深陷而周邊高拱，這些就不適合插秧了。

五、作業不靈活。傳統農業機器較適合直線作業，但轉彎調頭對 普通農用機器來說卻是十分麻煩的事。比如有些收割機轉向的時候， 常會在土地上留下一個坑，有的機器需要人工幫助轉向。

六、能量浪費嚴重，尤其是水稻種植。不像玉米、小麥等旱地作 物，水稻一般生長在濕軟的水田里，現有農用機械往往會陷在泥巴中。 因此，農用機械在這樣的水田中移動需要消耗很多能量。

七、不可重復移動。比如播種機，尤其是插秧機只能向一個方向 作一次性移動，而不能逆向移動。如果逆向移動就會毀掉原來作業成 果，也就是播種的秧苗。

這些缺陷的存在嚴重地阻礙了農業規模化，也嚴重地限制了農業 效率，而這些問題的根源在于現有的農有機械沒有脫離土地，而是直 接接觸農田。

發明內容

本發明針對上述現有技術的不足和缺陷，找出問題根源所在，并 提供了一種不受地形和地質限制的農田移動作業裝置。通過在農田上 架設軌道，以承載農田移動作業車，使農用機械脫離土地，避免作業 機械在土地上移動作業時對作物和土地產生影響，從而避免了傳統機 械的諸多缺陷，大大提高了農業生產效率。

本發明的是通過如下技術方案現實的，本發明包括：可重復拆卸 和安裝的承載軌道101，輪臂長度導向桿102，移動車111以及在移動 車111上活動的作業小車108。移動車111架設在承載軌道101上； 移動車包括車輪105，可伸縮的輪臂106及輪臂長度調節鈕104，長度 可調節的移動車跨度調節桿112，作業平臺103，單雙邊軌道驅動離合 器109。作業小車108在作業平臺103上活動。

所述承載軌道鋪設在硬化的路基上，這些硬化路基在作業田上每 相隔一定距離鋪設。在路基上還安裝有輪臂長度導向桿102，輪臂長 度導向桿102根據承載軌道101的高低預設高度，通過作用于相應輪 臂長度調節鈕104來調節對應輪臂106長度，從而調整移動車111在 某處所需要的高度。

所述移動車111跨在兩條承載軌道101上，移動車至少有三個車 輪(105)，其中至少有兩個車輪(105)踏在同一條承載軌道(101) 上，至少有一個車輪踏在另一條承載軌道上，移動車111可以在承載 軌道上101自由移動。