[發明專利]一種移動夾料機構

在審

• 申請號: 201410719226.7
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104444359A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;王建福;張國鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及移動夾料機構設備領域，更具體的說是涉及一種電機轉動帶動活動臂與夾料機構同時轉動搬運產品的機構。

背景技術：

在對產品進行安裝、加工或裝配等過程中，有時需要夾持搬運產品，并且搬運過程中需要同時轉動搬運產品，現有技術中一般都是人工操作，搬運費時費力，勞動強度大，工作效率低，而且產品定位不準確，因此有必要設計一種轉動搬運產品的機構來滿足人們的需求。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種移動夾料機構，達到電機驅動帶動活動臂與夾料裝置同時轉動搬運產品，其節約了成本，簡潔實用。

本發明的技術解決措施如下：

一種移動夾料機構，它包括移動裝置和夾料裝置，所述移動裝置包括電機固定板、電機、傳動軸、活動臂、同步帶、同步輪a、同步輪b、連接軸、連接板和固定板，所述電機固定安裝在電機固定板上，電機的傳動軸從電機固定板上穿過，傳動軸的中部安裝有同步輪a，傳動軸的上端安裝有活動臂；所述連接軸下端安裝有同步輪b，連接軸的中部安裝有活動臂，連接軸的上端連接有連接板；所述同步輪b與同步輪a之間通過同步帶連接在一起；所述連接板的側面安裝有固定板。

所述夾料裝置包括夾緊氣缸和夾爪，所述夾緊氣缸安裝在固定板上，夾緊氣缸的下端連接有兩個夾爪。

所述電機驅動帶動傳動軸轉動，帶動活動臂和同步輪a轉動，通過同步帶帶動同步輪b轉動，從而帶動活動臂和夾料裝置同時轉動搬運產品。

作為優選，所述電機固定板為L型結構，電機固定板上設有槽孔，通過槽孔并利用螺栓可將電機固定板安裝在固定板或設備上。

作為優選，所述活動臂上設有可減輕其重量的槽孔a。

作為優選，所述固定板為L型結構，且連接板和夾緊氣缸分別安裝在固定板的前側。

作為優選，所述兩個夾爪的內側分別設有可夾緊產品的弧形槽。

本發明的有益效果在于：

本發明體積較小，機構簡單，工作時電機驅動帶動傳動軸轉動，傳動軸轉動同時帶動活動臂和同步輪a轉動，通過同步帶帶動同步輪b轉動，從而帶動夾持裝置轉動，達到電機驅動帶動活動臂與夾料裝置同時轉動搬運產品。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1，一種移動夾料機構，它包括移動裝置和夾料裝置，所述移動裝置包括電機固定板1、電機2、傳動軸3、活動臂4、同步帶5、同步輪a6、同步輪b7、連接軸8、連接板9和固定板10，所述電機固定安裝在電機固定板上，電機固定板為L型結構，所述電機固定板為L型結構，電機固定板上設有槽孔101，通過槽孔并利用螺栓可將電機固定板安裝在固定板或設備上，保證本發明的穩定性。電機的傳動軸從電機固定板上穿過，傳動軸的中部安裝有同步輪a，傳動軸的上端安裝有活動臂；所述連接軸下端安裝有同步輪b，連接軸的中部安裝有活動臂，連接軸的上端連接有連接板；所述同步輪b與同步輪a之間通過同步帶連接在一起；所述連接板的側面安裝有固定板，所述固定板為L型結構，且連接板和夾緊氣缸分別安裝在固定板的前側。

所述夾料裝置包括夾緊氣缸11和夾爪12，所述夾緊氣缸安裝在固定板上，夾緊氣缸的下端連接有兩個夾爪，兩個夾爪的內側分別設有可夾緊產品13的弧形槽。

所述活動臂上設有可減輕其重量的槽孔a401。

本發明工作原理：電機驅動帶動傳動軸轉動，傳動軸轉動同時帶動活動臂和同步輪a轉動，通過同步帶帶動同步輪b轉動，從而實現電機驅動同時帶動活動臂和夾料裝置同時轉動，夾料裝置的夾緊氣缸驅動夾爪可夾緊產品并搬運產品。

上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。