[發明專利]基于紅外分區的行人方向識別算法及開放式通道裝置有效
| 申請號: | 201410718077.2 | 申請日: | 2014-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN104376629B | 公開(公告)日: | 2017-09-12 |
| 發明(設計)人: | 劉成永;丁洪磊;戚明珠;李喆;高明;張友春;向俊敏;夏俊玲 | 申請(專利權)人: | 威海北洋電氣集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G07C9/00 | 分類號: | G07C9/00 |
| 代理公司: | 威海科星專利事務所37202 | 代理人: | 初姣姣 |
| 地址: | 264200 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 紅外 分區 行人 方向 識別 算法 開放式 通道 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及安防門禁管理設備技術領域,具體的說是一種能夠實現大流量人員進出方向和身份識別的基于紅外分區的行人方向識別算法及開放式通道裝置。
背景技術
現有開放式通道紅外行人方向檢測技術中人行方向的檢測主要由硬件(傳感器)和軟件(識別算法)組成,傳感器一般采用紅外光電開關(比較常見)或紅外光幕,一般開放式通道機上會使用兩對或四對紅外光電開關,高端閘機會采用10對以上進口紅外光電開關,特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。
現有的紅外方向判斷方法大都采用行人行進過程中紅外狀態的變化趨勢(即紅外被遮擋的先后順序)來判斷方向的,這種判斷方向的方法存在明顯的不足:第一,當局部兩對相鄰紅外被遮擋順序相反時,容易誤判成相反的方向,也就是沒有方向校正功能;第二,當行人通過速度超過紅外掃描速度或相鄰紅外相互干擾時,會導致紅外狀態檢測不全,從而造成方向漏報;第三,對因身體行進過程中帶動的衣服抖動而觸發的紅外狀態變化,無法進行過濾,容易造成方向多報。
目前市面上的大部分開放式通道上紅外光電開關的安裝高度位置不合理,沒有根據人體構造合理選擇紅外光電開關的安裝位置,很容易造成方向誤報或漏報的問題。
為了克服上述問題,現有的解決方式是增加紅外的使用個數或使用紅外光幕,雖然這種方法在一定程度上會減少上述問題的發生,但存在明顯的不足:第一,紅外傳感器使用個數的增加會引起相鄰紅外之間的相互干擾,影響方向判斷的準確性;第二,紅外狀態變化的多樣性增加了算法設計的難度;第三,紅外傳感器使用個數的增加或光幕的使用增加了額外的成本。
發明內容
本發明針對現有技術中存在的缺點和不足,提出了一種能夠實現大流量人員進出方向和身份識別的基于紅外分區的行人方向識別算法及開放式通道裝置。
本發明可以通過以下措施達到:
一種基于紅外分區的行人方向識別算法,其特征在于包括以下內容:
步驟1:將通道沿人員通行方向劃分為兩部分,分別記為A區和B區,分別將八組對射式紅外傳感器按每四個一組安裝在A區和B區的通道內側,其中A組包括位于通道內側上部的T1,T2兩組對射式紅外傳感器以及位于通道內側下部的B1,B2兩組對射式紅外傳感器,B區包括位于通道內側上部的T3,T4兩組對射式紅外傳感器以及位于通道內側下部的B3,B4兩組對射式紅外傳感器;
步驟2:系統上電初始化,獲取對射式紅外傳感器的狀態,保存所獲得的紅外傳感器的狀態,并對所獲取數據進行分析,判斷B區的紅外傳感器是否存在由被遮擋到全被釋放的過程,若是則執行步驟3,否則進入步驟4;
步驟3:判斷B區紅外傳感器的狀態變化是否滿足由A區進入B區的判斷條件,判斷條件為B區中遠離A區的紅外傳感器的狀態先由被遮擋到被釋放,靠近A區的=紅外傳感器的狀態后由被遮擋到被釋放,若滿足該判斷條件,將人員通行方向為由A區進入B區的判斷結果上傳,并返回步驟2,否則進入步驟4;
步驟4:判斷A區的紅外傳感器的狀態是否存在由被遮擋到全被釋放的過程,若存在,則進行步驟5,否則返回步驟2;
步驟5:判斷A區紅外傳感器的狀態變化是否滿足從B區進入A區的判斷條件,即遠離A區的紅外傳感器的狀態先由被遮擋變化至被釋放,靠近A區的紅外傳感器最后由被遮擋變化至被釋放,若滿足該條件,則將人員通行方向為由B區進入A區的判斷結果上傳,并返回步驟2,否則直接返回步驟2。
本發明還包括對通行人員的計數方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟1:判斷前后兩次采集到的A區紅外被遮擋狀態是否不同,如果是,則進入步驟2,如果不是,則進入步驟6;
步驟2:判斷A區紅外是否存在從A區到B區方向的方向變化趨勢(將A區中的紅外傳感器中遠離B區的標記為1號,靠近B區的標記為2號,則判斷原則為A區紅外出現由未被遮擋到只遮擋1號紅外的過程或由只遮擋1號紅外到同時遮擋1號和2號紅外的過程或由同時遮擋1號和2號紅外到只遮擋2號紅外的過程或由只遮擋2號紅外到未被遮擋A區紅外的過程),如果是,則進入步驟3,如果不是,則進入步驟4;
步驟3:A區計數值加1;
步驟4:判斷A區紅外是否存在從B區到A區方向的方向變化趨勢(即A區紅外出現由未被遮擋到只遮擋2號紅外的過程或由只遮擋2號紅外到同時遮擋1號和2號紅外的過程或由同時遮擋1號和2號紅外到只遮擋1號紅外的過程或由只遮擋1號紅外到未被遮擋A區紅外的過程),如果是,則進入步驟5,如果不是,則進入步驟6;
步驟5:A區計數值減1;
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