[發明專利]一種基于無源視覺系統的熔池邊緣提取方法

在審

• 申請號: 201410717782.0
• 申請日: 2014-12-01
• 公開（公告）號: CN104574362A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 范衠;余澤峰;容毅標;林惠標;李文姬
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種基于無源視覺系統的熔池邊緣提取方法，其特征在于，包括以下操作步驟：

(1)分別對熔池圖像的區域和邊緣建立模型；

(2)將所得模型嵌入到基于邊緣和區域結合的主動輪廓模型能量函數中：

E=ηEboudary+γEregion=η∫01g(pb(x))|x·(s)|ds-γ∫Ωinlogpin(I(x))pout(I(x))dx]]>

其中η、γ為參數，g()為單調遞減函數，p_b(x)表示熔池圖像邊緣模型，x(s)為輪廓曲線，為正則項，Ω_in表示輪廓內部的區域，p_in(I(x))、p_out(I(x))分別表示像素x屬于輪廓內部區域的概率和外部區域的概率；

(3)基于變分法原理，最小化所述能量函數，得到如下的歐拉方程：

∂x(t)∂t=η{g(pb(x))κ-▿g(pb(x))n→}n→-γlogpin(I(x))pout(I(x))n→]]>

該歐拉方程的解，即為所要提取的熔池邊緣。