[發(fā)明專利]撲翼模型支撐機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410717295.4
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN104483095A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洋;王利光;楊文青;付鵬;宋筆鋒;唐偉;李博揚;鐘京洋;薛棟;郭漢青;王進
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01M9/08
• 分類號: G01M9/08
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 韓素蘭

1.一種撲翼模型支撐機構(gòu)，包括：底座（1），升降板（2），模型安裝板（3），線性滑軌滑塊組合（4），支桿安裝座（5），沉浮運動機構(gòu)（6），俯仰運動機構(gòu)（7）以及整流罩（8），

其特征在于：

所述整流罩（8）頂部敞開，底部封閉，后部開有可供風(fēng)洞支桿（9）伸入的空心管，內(nèi)部包裹沉浮運動機構(gòu)（6）、俯仰運動機構(gòu)（7）以及支桿安裝座（5）；

所述支桿安裝座（5）固定安裝在底座（1）上，開孔處可插接風(fēng)洞支桿（9）；

所述模型安裝板（3）位于整流罩（8）上方，其上表面能夠安裝六分量傳感器或撲翼模型，下表面有兩個鉸接接頭，分別為前鉸接接頭（3A）和后鉸接接頭（3B），前鉸接接頭（3A）用于連接模型安裝板（3），后鉸接接頭（3B）用于連接升降板（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述撲翼模型支撐機構(gòu)，其特征在于：所述線性滑軌滑塊組合（4）包括第一線性滑軌（4A）、第二線性滑軌（4B）和第一滑塊（4C）、第二滑塊（4D）、第三滑塊（4E）、第四滑塊（4F）；

所述第一線性滑軌（4A）、第二線性滑軌（4B）分別固連于底座（1）的兩端，第一滑塊（4C）、第二滑塊（4D）安裝在第一線性滑軌（4A）上，第三滑塊（4E）、第四滑塊（4F）安裝在第二線性滑軌（4B）上，并且第一滑塊（4C）、第二滑塊（4D）、第三滑塊（4E）、第四滑塊（4F）均與升降板（2）固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述撲翼模型支撐機構(gòu)，其特征在于：所述沉浮運動機構(gòu)（6）包括沉浮驅(qū)動滑片（6A）?、行星減速單元（6B）、電機（6C）、電機支撐架（6D）、舵機（6E）和舵機支撐架（6F）；

所述沉浮運動機構(gòu)（6）固連在底座（1）上，沉浮驅(qū)動滑片（6A）固連在升降板（2）上，行星減速單元（6B）的運動輸出為往復(fù)的曲柄直線運動，可驅(qū)動沉浮驅(qū)動滑片（6A）改變第一滑塊（4C）、第二滑塊（4D）、第三滑塊（4E）、第四滑塊（4F）在第一線性滑軌（4A）和第二線性滑軌（4B）上的位置，使得升降板（2）相對底座（1）產(chǎn)生豎直方向的位移，實現(xiàn)與其相連的模型安裝板（3）的沉浮運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述撲翼模型支撐機構(gòu)，其特征在于：所述沉浮運動機構(gòu)（6）的電機支撐架（6D）、電機（6C）與行星減速單元（6B）固連，且可繞電機（6C）輸出軸轉(zhuǎn)動，行星減速單元（6B）的行星齒輪（6B1）的齒數(shù)與內(nèi)齒圈（6B3）的齒數(shù)比為1：2，驅(qū)動曲柄（6B4）位于行星齒輪（6B1）基圓上，電機（6C）工作時驅(qū)動曲柄（6B4）在內(nèi)齒圈（6B3）上的一條直徑上做往復(fù)直線運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述撲翼模型支撐機構(gòu)，其特征在于：所述沉浮運動機構(gòu)（6）的沉浮幅度為0～±50cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述撲翼模型支撐機構(gòu)，其特征在于：所述俯仰運動機構(gòu)（7）包括俯仰驅(qū)動滑片（7A）、行星減速單元（7B）、電機（7C）、電機支撐架（7D）、舵機（7E）和舵機支撐架（7F）；

所述俯仰運動機構(gòu)（7）固連在升降板（2）上，其運動輸出為往復(fù)的曲柄直線運動，可驅(qū)動俯仰驅(qū)動滑片（7A）產(chǎn)生豎直方向分位移，帶動聯(lián)動桿（3C）運動，從而使模型安裝板（3）相對其后鉸鏈接頭（3B）產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)模型安裝板（3）的俯仰運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述撲翼模型支撐機構(gòu)，其特征在于：所述俯仰運動機構(gòu)（7）的電機支撐架（7D）、電機（7C）與行星減速單元（7B）固連，且可繞電機（7C）輸出軸轉(zhuǎn)動，行星減速單元（7B）的行星齒輪（7B1）的齒數(shù)與內(nèi)齒圈（7B3）的齒數(shù)比為1：2，驅(qū)動曲柄（7B4）位于行星齒輪（7B1）基圓上，電機（7C）工作時驅(qū)動曲柄（7B4）在內(nèi)齒圈（7B3）上的一條直徑上做往復(fù)直線運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述撲翼模型支撐機構(gòu)，其特征在于：所述的俯仰運動機構(gòu)（7）的俯仰角幅度為0～±15°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一所述撲翼模型支撐機構(gòu)，其特征在于：所述整流罩（8）形狀類似一對稱翼型。

10.一種權(quán)利要求1所述撲翼模型支撐機構(gòu)的應(yīng)用，其特征在于：該機構(gòu)用于支撐撲翼飛行器進行風(fēng)洞實驗。